国家标准《无损检测仪器 X射线管道爬行器》 由TC122（全国试验机标准化技术委员会）归口，TC122SC1（全国试验机标准化技术委员会无损检测仪器分会）执行 ，主管部门为中国机械工业联合会。

主要起草单位 辽宁仪表研究所有限责任公司 、华测检测认证集团股份有限公司 、济宁鲁科检测器材有限公司 、中山职业技术学院 。

主要起草人 于志军 、黄庆 、马军 、富阳 、徐波 、王琳 。