国家标准计划《道路车辆 智能网联汽车感知功能评估测试设备 第3部分：3D乘用车目标物要求》由 TC114（全国汽车标准化技术委员会）归口，TC114SC34（全国汽车标准化技术委员会智能网联汽车分会）执行 ，主管部门为工业和信息化部。

主要起草单位 中国汽车技术研究中心有限公司 、交通运输部公路科学研究所等 。

本标准修改采用ISO国际标准：ISO 19206-3:2021。

采标中文名称:道路车辆 评定主动安全功能的目标车辆、易受伤害的道路使用者和其他物体的试验装置 第3部分：3D乘用车目标物要求。

智能网联汽车已成为我国汽车产业发展的战略方向，其测试设备作为智能网联汽车测试评价方法中最为关键的要素，决定了智能网联汽车测试评价的一致性和可追溯性。

在智能网联汽车测试设备领域，国际上普遍使用ISO 19206《道路车辆—评定主动安全功能的目标车辆、易受伤害的道路使用者和其他物体的试验装置》标准。

然而，该标准规定的目标物关键指标与我国交通参与者存在差异，不能完全满足中国智能网联汽车测试的设备需求。

目前我国使用的3D乘用车目标物仍以直接引用国外成熟3D乘用车目标物为主，其外观和尺寸均与中国市场上主流3D乘用车参数存在明显差异，与中国实际国情不尽相符。

基于上述情况，需要建立用于评估智能网联汽车感知功能的3D乘用车目标物的国家标准，以对国内3D乘用车目标物的开发和使用进行统一规范。

3D乘用车目标物国家标准的制定有利于引导国内供应商积极开展3D乘用车的开发，有利于实现测试设备的国产化，打破国外供应商在该领域的垄断地位。

有利于推动与3D乘用车目标物场景相关的法律法规的落地和实施。

有利于提高主动安全测试场景与实际道路交通情况的相似性，有利于提高不同测试机构测试结果的一致性，从一定程度上提高测试结果的准确性。

为响应智能网联汽车测试需求，我国建立了支撑智能网联汽车测试设备发展的标准体系。

在该标准体系中，GB/T《道路车辆 智能网联汽车感知功能评估测试设备》修改采用ISO 19206标准，结合中国实际需求，对用于评估智能网联汽车感知功能的测试设备提出了相关要求。

本文件规定了在外观、尺寸、反射特性等方面能表征真实3D乘用车的目标物的特征。本文件不涉及速度、位置或事件时间方面的试验程序，也不涉及主动安全系统的性能要求。本文件适用于用于评估智能网联汽车感知功能的3D乘用车目标物。 主要技术要求包括： （1）外观方面，3D乘用车目标应具有国内某一典型乘用车的外观特特征，包括尺寸、外观颜色以及外形特征等，以满足视觉类传感器对目标物的探测； （2）RCS特性方面，3D乘用车目标应具有与对应真实乘用车近似的RCS特性，以满足雷达传感器的探测； （3）结构特性方面，3D乘用车目标应具备重复拼装使用特性，与测试车辆发生碰撞后不对测试车辆产生明显的损害等，此外还要具备一定的结构稳定性。 经过前期对国内多款典型车型开展的验证测试可知，现有ISO19206-3标准中关于目标物红外特性、RCS特性、结构特性等的要求均可适用于我国标准的制定，但需要根据我国的实际情况对现有ISO19206-3中目标物的外观和尺寸等进行修改。