国家标准计划《交流伺服系统通用技术条件》由 TC2（全国微电机标准化技术委员会）归口 ，主管部门为中国电器工业协会。

主要起草单位 珠海格力电器股份有限公司 、西安微电机研究所 。

目的：制定本标准是为了规范广泛用于要求速度、位置、转矩高精度控制场合的伺服系统，如数控机床、工业电气自动化、自动生产线、工业机器人以及各种军民用装置等领域的交流伺服系统在设计工艺和制造及验收过程中的通用测试方法。

意义：交流伺服系统具有无可比拟的可靠性，以及足够高的精度，过载能力强，响应速度快、长期堵转时能产生足够大的转矩而不损坏，因而在许多场合有着不可代替的地位。

特别是近年来，其产品发展趋势是结构更紧凑、功率密度高、过载能力强、速度波动小、精度高、使用寿命长。

本标准是集中复审结论为修订的推荐性国家标准项目。

随着装备制造业的发展和自动化水平的提高，对交流伺服系统性能、控制精度及测试方法的要求越来越高。

原标准中一些技术要求和测试方法发生了新的变化,传统电机精度已不能满足要求，为了解决国家高端装备制造业长远发展的战略目标，满足国内高精度高可靠性交流伺服系统市场需求，大幅度提升我国产品研发设计能力和制造技术水平，因此迫切需要尽早修订本标准。

1、范围：本文件规定了交流伺服系统的定义和术语、运行条件、技术要求和试验方法、检验规则以及交付准备等内容。 本文件适用于输入供电电源交流额定电压不超过1000V、频率不超过1000HZ，直流额定电压不超过1500V的交流伺服系统。 本文件适用于交流伺服系统（以下简称“伺服系统”）及构成伺服系统的交流伺服驱动器（以下简称“驱动器”），交流伺服电动机（以下简称“电动机”）。本文件的内容不涉及传感部分，但该部分内容应在产品专用技术条件中进行规定。 2、主要技术内容：本文件将对交流伺服系统的研制和生产提供统一的指标要求，并规定相对成熟的测试方法。本次修订涉及了术语和定义、转矩波动、频带宽度、噪声振动、温升等测试方法。 3、与上一版国标相比，主要修订以下技术内容： ——按照 GB/T 1.1-2020的规定，并为了与相关标准协调一致，在条款编排上进行了比较大的调整； ——引用了JB/T 10183-2000 永磁交流伺服电动机通用技术条件； ——增加和修改了术语与定义； ——修正了“交流伺服系统”的表述； ——更改了“交流伺服电机”的定义； ——更改了“工作区”范围，增加了“连续堵转转矩”，修正了注释中降额使用的条件； ——修正了“外形及安装尺寸”的测试方法； ——修正了“保护接地”的表述； ——更改了“转矩波动”的测试方法； ——更改了“频带宽度”测试方法，增加了“电流环频带宽度”的技术要求和测试方法； ——修订了“惯量适应范围”的表述； ——更改了“噪声振动”的技术要求和测试方法，增加了“电机自振动”的测试方法； ——更改了“抗干扰度”的技术要求； ——增加了“温升”的技术要求和测试方法； ——将“型号和机座号”更改为“分类”，并在此条款里增加了“基本外形结构及安装型式”，增加了机座号选取规定，增加了“工作制”； ——将“运行条件”归入“分类”中，并删除了“使用环境条件”； ——更改了“产品型号”命名规定； ——更改了附录中了电机推荐外形及安装尺寸； ——更改了“轴伸径向圆跳动”的技术要求及试验方法表述； ——修正了“外形结构及安装尺寸”、“电枢电感”的试验方法表述； ——修正了“径向间隙”、“电枢电阻”，“励磁静摩擦力矩”的试验方法； ——修正了“绝缘电阻”、“旋转方向”、“最大空载转速”的技术要求； ——修正了“转矩-电流特性线性度”中计算转矩-电流特性线性度理性曲线的方法； ——增加了“绝缘介电强度”的技术要求； ——增加了齿槽转矩技术要求及试验方法； ——删除了附录中的技术性能参数及附录参数表； ——修正了部分笔误及其前后术语不一致的表述。