国家标准计划《腿式机器人性能及试验方法》由 TC591（全国机器人标准化技术委员会）归口 ，主管部门为中国机械工业联合会。

主要起草单位 之江实验室 、北京机械工业自动化研究所有限公司 、宇树科技 、浙江省智能技术标准创新促进会 。

目的： 随着机器人技术的发展，腿式机器人在服务导览、生活陪伴、家用娱乐等方面的应用越来越广泛，在国内外已经形成一定的产业规模，同时在工业制造、设备检修、无人区探索等领域具有巨大的发展前景与市场潜力。

但是，目前针对双足、四足、多足等形式的腿式机器人，各个厂家的产品所宣称的参数均不一致，对于参数的测试方法也未能明确和统一，导致制造商无法对产品性能进行有效评测；监管部门无法对市场和产业进行有效监管；用户无法根据使用需求进行产品选型，也无法根据参数指标进行同类产品的横向比较。

因此有必要针对腿足机器人的性能和试验方法制定统一的标准。

意义： 本标准通过规定腿式机器人性能及试验方法，可为相关的企业或检测机构提供标准依据，为腿式机器人的性能评价提供技术、方法和装置依据，为客户在选择腿式机器人产品时提供科学的评价方法，从而促进腿式机器人的产、学、研相关机构采用统一试验方法，促进行业的规范化，推动腿式机器人产业健康、稳定、快速发展。

范围： 本标准规定了腿式机器人以下性能及测试方法： ——最大移动速度 ——最大跳跃高度 ——最大攀越高度 ——上台阶能力 ——最大斜坡角度 ——冲击抵抗能力 ——最长续航距离 ——最大跨越跨度 ——最低通行高度 ——最小原地转圈空间 ——行进直线度 ——地形适应能力 ——轨迹跟踪能力 本文件适用于双足、四足和多足机器人。对于某一具体腿足式机器人的试验或性能评估，本文件并不规定应选择上述的哪些性能。本文件所述的试验项目主要用于整机性能评测，也可用于样机试验、定型试验或验收试验。