国家标准项目《腿式机器人性能及试验方法》由 TC591（全国机器人标准化技术委员会）归口 ，主管部门为中国机械工业联合会。

主要起草单位 之江实验室 、北京机械工业自动化研究所有限公司 、宇树科技 、浙江省智能技术标准创新促进会 。

范围： 本标准规定了腿式机器人以下性能及测试方法： ——最大移动速度 ——最大跳跃高度 ——最大攀越高度 ——上台阶能力 ——最大斜坡角度 ——冲击抵抗能力 ——最长续航距离 ——最大跨越跨度 ——最低通行高度 ——最小原地转圈空间 ——行进直线度 ——地形适应能力 ——轨迹跟踪能力 本文件适用于双足、四足和多足机器人。对于某一具体腿足式机器人的试验或性能评估，本文件并不规定应选择上述的哪些性能。本文件所述的试验项目主要用于整机性能评测，也可用于样机试验、定型试验或验收试验。