国家标准计划《遥控无人潜水器（ROV）水下作业规范》由 TC306（全国潜水器标准化技术委员会）归口 ，主管部门为国家标准委。

主要起草单位 深圳海油工程水下技术有限公司 、上海中车艾森迪海洋装备有限公司 、海洋石油工程股份有限公司 。

（1）ROV应用现状与前景 遥控无人潜水器（ROV）是通过脐带缆连接水上支持设备与ROV，操作人员在船舶、平台或岸边通过控制系统操纵ROV作业。

ROV可通过电池、发电机或船舶不断获得动力，能在水下进行作业；ROV通过加装各种作业工具，可适应各种不同场合的使用。

早期ROV主要应用于军工领域，随着海洋油气产业的发展，ROV产业迅速发展，世界上第1套商业用ROV于1975年首先应用于北海油田和墨西哥湾执行水下管道连接和水下钻井，目前全球范围工作级ROV系统已超过1000套。

ROV在我国海洋油气领域应用已近20年，已形成丰富的作业经验，能广泛应用于钻井、海上安装、水下生产设施检测和维修等整个海洋油田开发生命周期。

近年来，ROV更是在深海一号气田、流花16-2、荔湾3-1等深水项目中大展拳脚，最大作业应用水深已达1500米。

随着我国海洋油气向深水、超深水迈进，ROV作为深水开发不可或缺的工具，应用前景将更为广阔。

面对复杂的水下环境与恶劣的水下条件，ROV作为一种无人化工具，可代替潜水员进行部分水下作业，能有效保障人员安全，目前ROV已在神泉风电场、青洲三风电场、嘉兴一号风电场等海上风电建设中实现了应用。

随着能源结构加速向绿色低碳转型，我国海上风电将进入高速发展期，海上风电规模将持续增长，未来ROV在海上风电应用前景广阔。

传统的潜水员搜救是一项成本高且危险、耗时的工作，水下搜救现场的能见度低、压力大等因素会阻碍潜水员高效地完成作业；面对深水搜救时潜水员作业直接变得不现实。

近年来，交通运输部烟台打捞局、上海打捞局先后分别装备3000米级ROV、6000米级ROV。

2018年，上海救捞局部署ROV开展水下勘察，了解掌握“桑吉”轮船体破损情况；另外，ROV还可用于江河、水库等环境的水下救助打捞。

未来，ROV将成为弥补或者替代潜水员的重要选择，是未来水下搜救的重要方向。

另外，ROV还能广泛应用于水利枢纽、水库等水利工程的水下设施检查、检测及清理，以及用于核电站检修等领域。

近年来，我国深水海洋油气、海上风电产业、水下救助与打捞、海洋牧场等水下工程产业不断发展，海洋科学考察、海底矿藏勘探、水下工程施工等领域活动频繁，这些产业的发展为ROV的应用提供了基础。

随着经济社会发展和ROV技术进步，ROV已经发展成为一种基础的水下作业工具。

ROV水下作业技术已在海洋油气开发中日趋成熟，并推广应用于海上风电、水下救助与打捞、水利工程、核工业等领域，为推动水下作业无人化、保障水下设施及潜水员安全奠定了基础，具备形成国家标准的条件。

（2）目的与意义 2021年10月，发布的《国家标准化发展纲要》，明确提出要“研究制定机器人等领域关键技术标准，推动产业变革”；2017年，国标委联合多部委印发了《国家机器人标准体系建设指南》，将“水下机器人”列为14类特种机器人之一，为水下机器人标准体系建设提供了框架。

立项本标准，有利于规范和推广ROV的应用，保障我国海洋资源（特别是深水）的安全、高效开发，保障水利工程、核电等水下领域设施安全运行，填补国内标准空白。

ROV作为一种价值大、专业要求高、应用场景广、作业环境风险高的基础作业工具，可广泛应用于深水、污染、放射性等潜水员不能到达的领域，能满足应急性作业需求，其应用可大幅提高水下作业工作效率和安全性。

同时，ROV水下作业时也面临着复杂的环境因素、多变的作业场所而潜在巨大的风险。

而且，ROV水下作业一般只是项目的一部分，需要协调涉及的面广，主要包括业主方、项目方、第三方机构，有时还需要协调作业场所（主要指船舶）。

立项本标准可规范、指导ROV水下作业，为水下作业提供指导，系统性降低ROV水下作业风险，保障水下作业安全。

ROV作业具备高效、大深度、长时间水下作业、可自动化等优点，具备工作高效性、操作便捷性和安全可靠性等诸多优势，呈现出逐渐代替人工进行水下作业的趋势。

HY/T 225-2017《载人潜水器下潜作业规程》对载人潜水器作业进行了规定，GB/T 24555-2009《200m氦氧饱和潜水作业要求》及相关潜水人员标准对潜水员水下作业进行了规定，JT/T 746-2009《无人遥控潜水器协同潜水作业要求》对ROV协同时的潜水作业和ROV提出了要求，未对ROV水下作业进行规定。

本标准可与载人潜水器、潜水作业一起，构建覆盖全面的水下作业标准体系。

（1）标准范围 本文件对ROV（遥控无人潜水器）作业条件、作业前准备、水下作业要求、应急要求等技术内容进行了规定。 本文件适用于海洋油气、海上风电、救援与打捞等海洋领域有缆ROV水下作业，其他领域有缆ROV水下作业可参照执行。 （2）标准技术内容 本文件规定了ROV水下作业分类、人员要求、作业环境因素、作业场所等作业条件，动员前准备及动员，ROV释放、水下作业、ROV回收、复员等水下作业，应急要求，等内容进行了规定。