国家标准计划《道路车辆 自动驾驶传感器与数据融合单元间数据通信 逻辑接口》由 TC114（全国汽车标准化技术委员会）归口，TC114SC34（全国汽车标准化技术委员会智能网联汽车分会）执行 ，主管部门为工业和信息化部。

主要起草单位 中国汽车技术研究中心有限公司 、华为技术有限公司等 。

本标准修改采用ISO国际标准：ISO 23150:2021。

采标中文名称:道路车辆 自动驾驶传感器与数据融合单元间数据通信 逻辑接口。

随着自动驾驶技术的迅速发展，具备自动驾驶功能的车辆逐步进入市场，该类车辆的主要特征之一装备了多种先进传感器(例如毫米波雷达、激光雷达、摄像头、超声波雷达)，各先进传感器采集车辆周边信息后发送给自动驾驶融合单元进行融合计算和决策控制。

但是由于传感器余接口并不统一，给自动驾驶功能的车辆控制策略开发带来一定的阻碍。

为车载环境感知传感器(例如毫米波雷达、激光雷达、摄像头、超声波雷达)和融合单元（基于传感器检测的车辆周围环境的数据生成周围模型数据）之间规定统一的数据接口，有助于提高自动驾驶功能的开发效率，促进自动驾驶生态繁荣。

本文件规定了车载环境感知传感器(例如毫米波雷达、激光雷达、摄像头、超声波雷达)和融合单元（基于传感器检测的车辆周围环境的数据生成周围模型数据）之间的逻辑接口。逻辑接口以模块化的语义描述表示并提供目标级别的信息(例如潜在移动目标、道路目标、静态目标)以及有关特征和检测级别以及传感器特有的具体信息。 本文件适用于具有自动驾驶功能的道路车辆。 本文件不提供电子电气和机械接口规范，也不提供原始数据接口。