国家标准《六自由度外固定支架》 由TC148（全国残疾人康复和专用设备标准化技术委员会）归口 ，主管部门为民政部。

主要起草单位 国家康复辅具研究中心 、河北工业大学 、北京精博现代假肢矫形器技术有限公司 、上海康定医疗器械有限公司 、山东君泰安德医疗科技股份有限公司 。

主要起草人 陈建文 、郭悦 、孙昊 、刘宏波 、刘付刚 、刘法波 、刘俊玲 、王丽婷 、翟章波 。