国家标准计划《智能网联汽车 自动驾驶功能仿真试验方法及要求》由 TC114(全国汽车标准化技术委员会)归口,TC114SC34(全国汽车标准化技术委员会智能网联汽车分会)执行 ,主管部门为工业和信息化部。
主要起草单位 北京赛目科技有限公司 、中国汽车技术研究中心有限公司 。
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| 43.020 道路车辆综合 |
目的:制定本标准的目的在于指导相关企业和机构开展智能网联汽车自动驾驶功能仿真试验和评价,充分发挥仿真试验在测试场景数量、覆盖度以及危险边缘场景复现方面的优势。
意义:一是联合国世界车辆法规协调论坛积极推进国际法规协调工作,2019年6月,联合国WP.29第178次全体会议审议通过了中国、欧盟、日本和美国共同提出的《自动驾驶汽车框架文件》,明确测试方法包括模拟仿真测试、封闭场地测试和实际道路测试。
2020年6月通过面向L3级自动驾驶的第一份具有约束力的国际法规,模拟仿真测试作为必要手段,应用于具有自动驾驶功能的车辆型式认证。
二是2021年8月,工业和信息化部印发《关于加强智能网联汽车生产企业及产品准入管理的意见》(以下简称《意见》),《意见》参考国际政策法规经验,结合我国产业发展实际和产品技术实践,明确了企业安全保障能力、产品过程保障和测试验证的原则要求。
其中,模拟仿真是产品过程保障和测试验证的重要支柱,仿真测试作为对于自动驾驶技术验证的一项必要手段,将在企业研发和验证阶段发挥重要作用,具有广阔的发展前景。
通过制定本标准,与已经制定的《智能网联汽车 自动驾驶功能场地试验方法及要求》和《智能网联汽车 自动驾驶功能道路试验方法及要求》形成综合试验验证体系,对智能网联汽车产品进行充分完整的评价,支撑行业管理,规范行业健康安全发展。
适应我国智能网联汽车发展新阶段的新需求,充分发挥标准的引领和规范作用,工业和信息化部、国家标准化管理委员会组织编写《国家车联网产业标准体系建设指南(智能网联汽车)(2022年版)》,本标准属于该体系规划中的产品与技术应用类项目,体系编号为332-3。
范围:本标准适用于具备自动驾驶功能的M类、N类车辆,其他车辆类型可参考执行。 主要技术内容:包括通用技术要求,主要有试验平台基本要求、试验记录内容要求、试验过程和接口要求;试验项目,主要有前方车辆切入、限速标志、弯道等项目以及各个项目中的试验场景、场景参数、试验方法等;通过条件,主要有单一场景试验和路网连续试验的通过条件。