国家标准计划《低速线控底盘通用技术要求》由 TC344（全国四轮全地形车标准化技术委员会）归口 ，主管部门为国家标准委。

主要起草单位 同济大学 、云动（上海）汽车技术有限公司 、北京三快在线科技有限公司 、上海易咖智车科技有限公司 、厦门金龙联合汽车工业有限公司 、上海同驭汽车科技有限公司 、重庆嘉陵特种装备有限公司 、上海西井信息科技有限公司 、北京百度智行科技有限公司 。

在MaaS（出行即服务）的趋势下，智能化的载运平台成为国内外研发的焦点。

其底盘是载运平台与路面相互作用的载体，是影响行驶性能的最主要因素。

从以机械结构为主发展为机电液深度耦合的线控底盘，是底盘技术发展的必然趋势和要求。

2019年交通部《数字交通发展规划纲要》、工信部《车联网（智能网联汽车）产业发展行动计划》以及2020年发改委等11部委联合印发的《智能汽车创新发展战略》等文件精神，明确提出将线控底盘关键部件和控制技术的研发作为主要任务。

尤其是在新冠疫情期间，面向园区、景区、安防、巡逻、末端配送等特定场景的不同功能的低速、小型全地形自动驾驶载运平台得到快速发展，在抗疫、防疫工作发挥了重要作用；作为智能化、电动化、信息化等前沿技术的综合载体，其研究价值、市场潜力、社会潜在效益巨大。

但是，相关国家标准的缺位，使得全地形自动驾驶车辆载运平台的研发、生产、准入、运行、后市场等环节严重受限，影响了相关产业的发展。

经国家标准委批准成立的“四轮低速无人载运平台”工作组，将进行四轮低速无人载运平台相关标准制定，并首先开展无人配送、无人巡逻等低速无人载运平台的线控底盘标准的技术要求编写工作。

本标准旨在协同相关法规，加速决无人配送“车”的身份问题，进一步突破我国自动驾驶全地形车行业发展的瓶颈。

本标准规定了四轮低速无人载运平台智能线控底盘通用技术要求。 主要技术内容： 1、一般要求，包括稳定性、通过性、环境适应能力、电磁兼容性、功能安全、信息安全等要求； 2、电源和电气系统要求； 3、通信与接口要求； 4、驱动系统要求； 5、制动系统要求； 6、转向系统要求； 7、人工操纵装置要求； 8、标识标牌要求。