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国家标准计划《智能网联汽车 自动驾驶系统设计运行条件》由 TC114(全国汽车标准化技术委员会)归口,TC114SC34(全国汽车标准化技术委员会智能网联汽车分会)执行 ,主管部门为工业和信息化部

主要起草单位 中国汽车技术研究中心有限公司华为技术有限公司

目录

基础信息

计划号
20230388-T-339
制修订
制定
项目周期
12个月
下达日期
2023-03-21
公示开始日期
2022-12-22
公示截止日期
2023-01-05
标准类别
方法
国际标准分类号
43.020
43 道路车辆工程
43.020 道路车辆综合
归口单位
全国汽车标准化技术委员会
执行单位
全国汽车标准化技术委员会智能网联汽车分会
主管部门
工业和信息化部

起草单位

目的意义

今年工信部发布的《智能网联汽车生产企业及产品准入管理指南(试行)》(征求意见稿)要求生产企业说明自动驾驶系统设计运行条件。

企业定义自动驾驶系统的第一步是定义其设计运行条件,即自动驾驶系统可以启动、安全执行动态驾驶任务的条件。

通过定义设计运行条件,明确自动驾驶系统的功能和局限性,并将该功能和局限传递给自动驾驶系统或用户。

也就是说,自动驾驶系统的启动和运行是限定在其设计运行条件内的。

在既定的条件内,自动驾驶系统可以安全的启动和运行,超过了该条件,自动驾驶系统就会存在风险。

本标准旨在制定自动驾驶系统设计运行条件(以下简称“ODC”)的基础元素集合,并且说明元素在编写ODC时的描述方法,并且通过附录体现ODC文件编写示例,以形成ODC文件的编写规范。

同时统一不同利益相关者如政府、企业、测试机构消费者等对 ODC 的认识和理解。

本标准的 ODC 元素可为政府主管部门监管提供参考。

范围和主要技术内容

本标准规定了自动驾驶系统设计运行条件(ODC)的基础元素集合和使用原则。ODC包含设计运行范围(ODD)、驾乘人员状态和车辆状态,满足特定的条件时,自动驾驶系统可成功启动和安全运行。 本标准适用于3级驾驶自动化(有条件自动驾驶)及以上的驾驶自动化系统。 本标准适用于装备自动驾驶系统的M类、N类汽车,其它类型车辆可参照执行。 本标准可供自动驾驶系统的制造商使用,用于定义自动驾驶系统启动的前提条件和运行的安全范围。本文件可供测试机构制定用于自动驾驶系统/车辆测试的安全用例。本文件也可被保险公司、监管机构、服务提供商等使用,用于理解自动驾驶系统的功能和局限。 主要技术内容: 标准前三章为概述性内容,第三章定义了设计运行条件相关的术语。 第四章为一般要求,说明了ODC使用的利益相关者对ODC基础元素的使用总体原则、ODC元素的描述原则、范围等。 第五章为ODC基础元素的顶层框架(包括设计运行范围、车辆状态、驾乘人员状态)及各层级元素定义、属性及描述方法等。 附录A,用于编写ODC描述文件示例,以示例ODC文件如何编写。 附录B,用于说明不同的利益相关方(政府监管、企业开发、消费者、检测机构)如何使用第五章节的内容。