国家标准计划《永磁式直流力矩电动机通用技术条件》由 TC2（全国微电机标准化技术委员会）归口 ，主管部门为中国电器工业协会。

主要起草单位 成都精密电机厂 、西安微电机研究所 、北京敬业电工集团 、中国电子科技集团公司第21研究所 、哈尔滨工业大学等 。

1、范围：本文件规定了永磁式直流力矩电动机的型号和机座号、运行条件、技术要求和试验方法、检验规则及交付准备。本文件适用于永磁式直流力矩电动机。本文件应与永磁式直流力矩电动机产品专用技术条件一起使用。各类永磁式直流力矩电动机（以下简称电机）的具体技术指标及附加或特殊要求，均在产品专用技术条件中规定。 2、主要技术内容：本文件将对永磁式直流力矩电动机的研制和生产提供统一的指标要求，并规定相对成熟的测试方法。 本文件涉及了术语和定义、机座号及命名规则、齿槽力矩、转矩-电流特性线性度、径向间隙、轴伸径向圆跳动、力矩波动等测试方法。 3、与上一版国标相比，主要修订以下技术内容： ——按照 GB/T 1.1-2020的规定，并为了与相关标准协调一致，在条款编排上进行了比较大的调整； ——引用了GB/T 2900.26 《电工术语 控制电机》； ——增加了术语与定义； ——将“型号和机座号”更改为“分类”，并在此条款里增加了“基本外形结构及安装型式”，增加了机座号选取规定，增加了“工作制”； ——将“运行条件”归入“分类”中，并删除了“使用环境条件”； ——更改了“产品型号”命名规定； ——更改了附录中了电机推荐外形及安装尺寸； ——更改了“轴伸径向圆跳动”的技术要求及试验方法表述； ——修正了“外形结构及安装尺寸”、“电枢电感”的试验方法表述； ——修正了“径向间隙”、“电枢电阻”，“励磁静摩擦力矩”的试验方法； ——修正了“绝缘电阻”、“旋转方向”、“最大空载转速”的技术要求； ——修正了“转矩-电流特性线性度”中计算转矩-电流特性线性度理性曲线的方法； ——增加了“绝缘介电强度”的技术要求； ——增加了齿槽转矩技术要求及试验方法； ——删除了附录中的技术性能参数及附录参数表； ——修正了部分笔误及其前后术语不一致的表述。