国家标准《道路车辆 自动驾驶系统测试场景 术语》 由TC114（全国汽车标准化技术委员会）归口，TC114SC34（全国汽车标准化技术委员会智能网联汽车分会）执行 ，主管部门为工业和信息化部。

主要起草单位 中国汽车技术研究中心有限公司 、华为技术有限公司 、比亚迪汽车工业有限公司 、北京百度网讯科技有限公司 、东风汽车集团有限公司 、中国信息通信研究院 、北京赛目科技股份有限公司 、通用汽车（中国）投资有限公司 、北京汽车研究总院有限公司 、北京国家新能源汽车技术创新中心有限公司 、中国汽车工程研究院股份有限公司 、小米汽车科技有限公司 、一汽解放汽车有限公司 、重庆长安汽车股份有限公司 、上汽通用五菱汽车股份有限公司 、上海机动车检测认证技术研究中心有限公司 、阿里巴巴（中国）有限公司 、上海理工大学 、一汽-大众汽车有限公司 。

主要起草人 孙航 、张淼 、张希 、王维龙 、陈蔯 、彭伟 、胡进 、李伯雄 、赵帅 、鞠晓男 、康诚 、李博 、陈音 、吴倩 、周博林 、唐宇 、徐娟 、张学博 、蒲果 、付广 、董小飞 、王琳 、周亦威 、于维馨 。

本标准修改采用ISO国际标准：ISO 34501:2022。

采标中文名称:道路车辆 自动驾驶系统测试场景 术语。