国家标准项目《电动平衡车通用技术条件》由 TC591（全国机器人标准化技术委员会）归口 ，主管部门为中国机械工业联合会。

主要起草单位 纳恩博（北京）科技有限公司 、北京机械工业自动化研究所有限公司 。

本标准规定了电动平衡车的术语和定义、产品分类、技术要求、试验方法、检验规则、标志、包装、运输和储存。 本标准适用于以蓄电池为动力能源的电动平衡车（除军用、警用及其他特种用途外）。