国家标准计划《电动平衡车通用技术条件》由 TC591（全国机器人标准化技术委员会）归口 ，主管部门为中国机械工业联合会。

主要起草单位 纳恩博（北京）科技有限公司 、北京机械工业自动化研究所有限公司 。

2017年10月14日，GB/T 34667-2017《电动平衡车通用技术条件》国家标准发布，标准于2018年1月1日正式实施。

目前已经实施满3年。

标准针对平衡车通用技术方面，主要对电动平衡车的最高设计车速、制动性能、爬坡能力和续行里程等主要技术性能，信号功能、安全告警功能、可折叠机构、电池和电池组、电机和充电器等功能及组件，环境适应性，耐久性，以及整车装配质量等方面提出了要求，规定了平衡车在出厂、运输及用户使用需满足的技术内容。

标准为电动平衡车提供通用技术的规定和指导，为生产商提供生产规范、技术要求及试验方法。

经过三年的实施和执行，发现个别测试项目可进一步优化与提升，比如优化可折叠机构的测试和要求以兼容EN17128测试标准；部件的相关要求不在整机的通用技术条件里具体规范，仅规范个别主要测试项目，或引用相关部件的安全标准，修改电池和电池组应符合相关国家标准；参考国际标准修正最高车速相关测试；修改爬坡能力试验方法；修改产品铭牌相关要求等。

使平衡车国标逐渐与国际新标准接轨，在保留核心安全和性能测试要求基础上，贴合平衡车品类的使用工况，并尽可能的降低认证成本，缩短检测周期。

故亟需修订电动平衡车国家标准，顺应市场发展需要，保证产品质量，规范市场，给企业减负，与国际标准接轨。

本标准规定了电动平衡车的术语和定义、产品分类、技术要求、试验方法、检验规则、标志、包装、运输和储存。 本标准适用于以蓄电池为动力能源的电动平衡车（除军用、警用及其他特种用途外）。