国家标准计划《智能网联汽车自动泊车系统性能要求与试验方法》由 TC114（全国汽车标准化技术委员会）归口，TC114SC34（全国汽车标准化技术委员会智能网联汽车分会）执行 ，主管部门为工业和信息化部。

主要起草单位 北京百度网讯科技有限公司 、上海汽车集团股份有限公司 、中国汽车技术研究中心有限公司 。

《智能汽车创新发展战略》明确指出将汽车智能化作为未来汽车产业发展的重要路线，自动泊车系统作为汽车智能化的重要组成部分，国内外主要整车厂和系统供应商对自动泊车系统有清晰的产品开发规划。

经过多年的缓慢爬坡后，在2020年起实现快速增长，预计在2023年将超过20%。

然而面对停车场等环境的复杂性和不确定性，自动泊车技术还存在一些不足，例如，停车场GPS信号弱、地面反光严重、光线变化大，这些都对算法和传感器存在极强的挑战。

为了使自身的产品更加具有市场竞争力，相关企业越来越重视产品的研发与测试。

结合《国家车联网产业标准体系建设指南（智能网联汽车）》对智能网联汽车标准体系的规划，开展自动泊车系统相关国家标准制定十分必要。

这有利于指导和规范自动泊车产品的开发测试，促进行业的健康有序发展，同时为政府监管提供参考。

范围： 本标准规定了自动泊车系统相关的术语和定义、通用要求、性能要求和试验方法，适用于具备自动泊车功能的M1类车辆，其他车辆可以参照执行。自动泊车功能是指车辆在其设计运行条件下自动执行泊车任务的功能,满足国家标准《汽车驾驶自动化分级》中规定的3级及以上驾驶自动化系统要求。 主要技术内容： 本标准前三章为概述性内容，其中第三章定义了与自动泊车系统相关的术语。 本标准第四章规定了自动泊车系统的通用技术要求和泊车驾驶任务要求，通用技术要求包含自动泊车系统的人机交互要求、动态驾驶后援要求、信息安全要求等。泊车驾驶任务要求包含目标和事件探测要求、驾驶决策规划控制以及其他要求。 本标准第五章规定了自动泊车系统的性能要求，包括泊入泊出车位、搜寻车位、全局路径规划、停车场自动驾驶巡航等性能要求。 本标准第六章对试验场地、试验环境、测试设备提出了要求。试验场地要求包括场地类型要求、场地组成要求、车道要求、车位类型及尺寸要求。试验环境要求提出了在天气、光照、环境温度、风速等方面的要求。试验设备要求包括设备精度要求、数据有效性要求、各类测试设备如假人、目标车、锥桶、二轮车等的尺寸要求。 本标准第七章罗列了一系列测试场景，用于测试装载自动泊车系统车辆的泊入车位、泊出车位、搜寻车位、全局路径规划、车辆巡航到停车位功能。每一测试场景包含具体的场景描述、测试方法及测试通过标准。