国家标准计划《机器人 ISO 13482的应用 第1部分：安全相关试验方法》由 TC591（全国机器人标准化技术委员会）归口 ，主管部门为中国机械工业联合会。

主要起草单位 北京机械工业自动化研究所有限公司 、北京联合大学 、河北工业大学 、苏州康多机器人有限公司 、深圳优必选科技股份有限公司 、浙江大学 。

本标准等同采用ISO国际标准：ISO/TR 23482-1:2020。

采标中文名称:机器人 ISO 13482的应用 第1部分：安全相关试验方法。

本文件旨在促进ISO13482的实施，ISO13482描述了个人护理机器人的安全要求，本文件描述了检验是否符合ISO13482要求的试验方法。

本文件与ISO13482中描述的其他验证和确认方法一起，可以根据机器人的设计和使用情况有选择性地使用。

ISO13482是服务机器人领域第一个安全标准，本文件是ISO13482相关安全要求的试验方法，因此，本文件的制定对促进服务机器人产业和提高服务机器人产品质量具有重要意义。

根据ISO13482 《个人助理机器人 安全要求》的安全要求，本文件描述了用于测试个人助理机器人的安全相关要求的试验方法，如动态稳定性测试、安全相关控制功能的测试和安全相关定位和导航测试等等。 本文件适用于个人助理机器人，与ISO13482 里的描述的机器人适用类型相同。