国家标准计划《多目拼接全景成像设备光学性能测试方法》由 TC487（全国光电测量标准化技术委员会）归口 ，主管部门为中国科学院。

主要起草单位 之江实验室 、浙江大华技术股份有限公司 、浙江省光学学会 、杭州海康威视数字技术股份有限公司 、杭州宇视科技有限公司 、中国计量大学 、北京万集科技有限公司 、舟山市质检院 、中国科学院空天信息创新研究院 。

全景成像技术采用特殊的成像装置获取水平或垂直方向上大于180°的半球视场，在监控视频、机器人、车载系统、虚拟现实、地质勘探、深海探测、航空探测等领域已有广泛应用。

基于多目拼接算法的全景成像技术，克服了传统广角、鱼眼相机图像失真、畸变的缺点，能够实时输出高清的全景视频，为大场景智能感知提供强有力的手段。

国内的龙头企业，如浙江大华科技、海康威视、宇视科技等知名公司已经推出了一系列的基于多目拼接算法的全景成像产品，尤其在近五年经历了快速爆发式的增长，在各行业都已形成一定的市场应用规模，如广场、机场、园区、港口等。

但目前对于该类产品缺少标准规范，导致市场上的产品多目拼接算法能力参差不齐，造成全景图像质量千差万别，存在着严重影响设备图像质量的情况，如拼接错位较大、远近景无法兼顾、多目采集时间不同步、色差明显等。

因此急需制定相应的标准规范该类产品性能的测试。

本文件提出了多目拼接全景成像设备光学性能参数的测试方法，可以为多目拼接全景成像产品的设计、开发、检测及验收提供标准依据，有利于促进产业发展，保障和维护用户合法权益，提升整个行业的影响力具有积极的意义。

1范围 本文件规定了多目拼接全景成像设备光学性能的测试方法。本文件适用基于多目拼接全景成像技术的图像采集设备的拼接成像光学性能的实验室检测，不作为其中单目设备的性能测试。 2 规范性引用文件 3 术语和定义 4 测试设备 5 测试条件 5.1 环境条件 5.2 摄像条件 5.3 图像采集设备设置 6 测试方法 6.1 水平视场角 6.2 帧率 6.3 延时 6.4 同步性 6.5 拼接错位 6.6 色差 附录A 试验报告模板