国家标准《数控装备互联互通及互操作 第7部分：工业机器人测试与评价》 由TC231（全国工业机械电气系统标准化技术委员会）归口 ，主管部门为中国机械工业联合会。

主要起草单位 国家机床质量监督检验中心 、广州数控设备有限公司 、沈阳高精数控智能技术股份有限公司 、重庆大学 、清华大学 、山东建筑大学 、琦星智能科技股份有限公司 、工业和信息化部计算机与微电子发展研究中心（中国软件评测中心） 、中国质量认证中心 、固高科技（深圳）有限公司 、东莞市名菱工业自动化科技有限公司 、固高派动（东莞）智能科技有限公司 、山东易码智能科技股份有限公司 、江门市智能装备制造研究院有限公司 、五邑大学 。

主要起草人 黄祖广 、姬帅 、邵珠峰 、温尔文 、蒋峥 、唐建锐 、于皓宇 、易润忠 、吴文俊 、余娴 、王江东 、陈俊恒 、王漫江 、禹新路 、陈凯 、冯旭初 、高知国 、王宏民 。