国家标准计划《水下机器人整机及零部件基本环境试验方法-水静压力试验方法》由 TC591（全国机器人标准化技术委员会）归口，TC591SC1（全国机器人标准化技术委员会特种设备用机器人分会）执行 ，主管部门为中国机械工业联合会。

主要起草单位 中国科学院沈阳自动化研究所等 。

随着陆地上的资源日益减少，人们逐步将寻找资源的目光转向海洋。

近年来，相关机构相继推出各种类的水下机器人，并陆续推向市场。

产品涉及水下作业、海洋科考、深海探测、矿产资源勘探与开发等领域。

在《国家中长期科学和技术发展规划纲要（2006-2020年）》把海洋资源高效开发利用、海洋环境立体检测技术、大洋海底多参数快速探测技术、深海作业技术列为未来15年重点发展的前沿技术，水下机器人以其特有的优势在其中占据了重要的角色，行业进入了快速发展阶段。

水下机器人通常由骨架和水密零部件组成。

作业时，一旦水密零部件的密封性和结构强度受到水静压力作用的破坏，将导致机器人失控，无法正常作业和回收，甚至会威胁相关人员的生命安全。

水静压力试验是检验设备对水静压力适应性的一类环境试验。

通过向密闭的压力试验筒内加压，模拟随水深不断增加的水静压力，达到检验设备密封性和结构强度的目的，是水下设备特有的、必不可少的可靠性检验环节。

但因为相关标准的缺失，导致水下机器人在试验过程中缺少明确的试验设计原则和统一、规范的试验方法指导。

因此急需制定相关环境试验方法。

该标准的制定将为水下机器人产品的可靠性提供技术支撑，填补我国水下机器人水静压力试验方法和检验规则的空白，对提高该类产品的质量和整机稳定性，提升国际竞争力有着深远的影响。

该标准项目主要涉及水下机器人整机及零部件的水压试验方法和检验规则。 标准将归纳水下机器人及其零部件水压试验的试验条件、检测项目、试验指标及试验程序。