国家标准项目《机械安全 双手操纵装置 设计和选择原则》由 TC208（全国机械安全标准化技术委员会）归口 ，主管部门为国家标准委。

主要起草单位 如皋市包装食品机械有限公司 。

本标准等同采用ISO国际标准：ISO 13851:2019。

采标中文名称:机械安全 双手操纵装置 设计和选择原则。

本标准规定了双手操纵装置的安全要求和与手动操作操纵执行装置发出的输出信号的之间依存关系，给出了用于实现安全状态的双手操纵装置的主要特性，同时给出了三种类型的功能特性组合。本标准未规定双手操纵装置应与哪些机器一起使用，也未规定特性场合应使用哪种类型的双手操纵装置。本标准的主要技术内容包括双手操纵装置的类型（I、II和III）及选择原则，双手操纵装置防止意外启动、同步操作等安全双手操纵安全功能的要求，防止双手操纵装置被废弃（人为使其失效）的措施，以及双手操纵装置的安全要求及验证与确认要求。本标准还以资料性附录的形式给出了防止双手操纵装置被废弃的测量检验方法。