国家标准计划《民用无人机地理围栏数据技术规范》由 TC435（全国航空器标准化技术委员会）归口，TC435SC1（全国航空器标准化技术委员会无人驾驶航空器系统分会）执行 ，主管部门为国家标准委。

主要起草单位 中国航空综合技术研究所 、深圳市大疆创新科技有限公司 、中国民航科学技术研究院 。

（1）本标准是支撑《无人驾驶航空器飞行管理暂行条例》（行政法规，送审稿）和《民用无人机生产制造管理办法》（部门规章，送审稿）的重要标准 我国在空管委牵头制定的《无人驾驶航空器飞行管理暂行条例》（送审稿）中明确规定民用无人机具备空域保持功能，未经允许不得飞入、飞出限制区域。

工业和信息化部制定的《民用无人机生产制造管理办法》（送审稿）的第七条规定“民用无人机应当具有电子围栏，能够及时自动检测更新飞行空域划设信息，具备飞行区域限制及警示功能，满足空域管理相关要求。

”本标准是该两项行政法规和部门规章的重要支撑和实施落地手段。

（2）本标准是防范民用无人机运行风险的需要 民用无人机在低空或超低空运行，飞行速度相对较慢，雷达反射面积小，难于被发现和有效监管，这使得民用无人机运行对国家重大活动期间安全保障、重点要害目标保护、航空器正常飞行活动和人民群众生命财产构成巨大风险隐患。

亟需通过民用无人机加装地理围栏的措施，明确民用无人机地理围栏功能性能，限制民用无人机飞入、飞出限制区域，从源头上减小对敏感区域的风险隐患。

（3）本标准是加强民用无人机安全监管的需要 近年来，我国民用无人机产业得到蓬勃发展，并在消费娱乐、农林植保等领域得到广泛应用，市场规模持续增长，市场前景广阔。

但伴随无人机应用的激增，无人机扰航、伤人、毁物等问题，引发了公众的安全担忧，也引起了监管部门的高度关注，已成为公共安全领域的热点问题，也成为限制行业发展的瓶颈。

上述无人机安全问题的绝大多数原因是由于无人机有意/无意飞入敏感区域造成的，作为民用无人机监管的有效手段，无人机地理围栏可以在相应电子地理范围中划出特定区域，防止无人机的侵入，保证区域安全，能够有效实现对无人机的管控。

地理围栏的划设是实现地理围栏功能的基础，而对无人机禁飞和管控区域的划定，可能来源于军方、地方各级政府等部门，因此对地理围栏的数据类型、划设方式等内容需要进行统一，避免多方数据造成的格式不一等问题。

因此，本标准拟面向无人机地理围栏的模型、数据类型、数据结构进行规定，从技术角度提升无人机运行的安全性。

综上所述，应制定《民用无人机地理围栏数据技术规范》国家标准，对民用无人机地理围栏的区域划分、功能性能、数据类型及结构等进行统一规定和约束，规范民用无人机地理围栏的划分、数据上传及下载等，促进民用无人机地理围栏的加快落地。

本标准规定了民用无人机地理围栏的功能、区域划分及响应、模型、数据类型、数据结构及测试要求。本标准适用于多旋翼民用无人机、单旋翼民用无人机、垂直起降民用无人机。 无人机地理围栏是指为保障区域安全，通过在相应地理范围中划出虚拟地理边界的方式，在无人机上配备防止其飞入或飞出特定区域的软硬件系统。无人机地理围栏应具备触发、解除、恢复和更新的功能，通常可分为警告区、加强警告区、授权区、限高区、禁飞区五种区域。无人机地理围栏模型结构必须采用统一的四维空间结构，包括经度、纬度、限制高度和有效时间。无人机地理围栏的几何构型，按照其在水平面投影划分为机场障碍物限制面、扇区形、多边形。无人机地理围栏的数据结构，包括元数据类型、元数据结构。元数据类型包括唯一识别码、空域属性、几何形状、空间区域、有效时间和相对高度，元数据结构按照上述数据类型，分别规定了定义方法和数据长度、数据经度等内容。