国家标准计划《工业机器人 运行维护 第4部分：预测性维护》由 TC591（全国机器人标准化技术委员会）归口 ，主管部门为中国机械工业联合会。

主要起草单位 工业和信息化部电子第五研究所 、北京机械工业自动化研究所有限公司 、天津大学 、西安交通大学 、遨博（北京）智能科技有限公司 、北京化工大学 、北京工业大学 、芜湖瑞思机器人有限公司 、天津市泰森数控科技有限公司 、佛山华数机器人有限公司 、广州智能装备研究院有限公司 、埃夫特智能装备股份有限公司 、昆明理工大学 、天津大学 、广州数控设备有限公司 、重庆固高科技长江研究院有限公司 、浙江钱江机器人有限公司 、佛山隆深机器人有限公司 、清华大学 、哈工大机器人（合肥）国际创新研究院 、杭州亿恒科技有限公司 、中国科学院沈阳自动化研究所 、新松机器人自动化股份有限公司 、上海交通大学 、华中科技大学 。

目前，工业机器人在自动化生产中大规模应用，却存在难以提前发现的安全隐患，随着工业机器人状态监测手段的丰富、故障机理的深入、运行数据的积累，对工业机器人及其关键部件开展寿命预测，提前开展预测性维护，对支撑现场维护预报、企业运维优化等都具有重要意义。

《工业机器人 运行维护》系列标准分为以下4个部分： ——第1部分：在线监测 ——第2部分：故障诊断 ——第3部分：健康评估 ——第4部分：预测性维护 本部分为《工业机器人 运行维护》系列标准的第4部分。 本部分规定了工业机器人维修维护方式及选择，系统整机、减速器、驱动器等寿命预测方法、维护决策方法、预测性维护计划和实施管理等。