国家标准计划《工业机器人 运行维护 第2部分：故障检测》由 TC591（全国机器人标准化技术委员会）归口 ，主管部门为中国机械工业联合会。

主要起草单位 天津大学 、北京机械工业自动化研究所有限公司 、工业和信息化部电子第五研究所 、遨博（北京）智能科技有限公司 、西安交通大学 、北京工业大学 、芜湖瑞思机器人有限公司 、天津市泰森数控科技有限公司 、吉林大学 、埃夫特智能装备股份有限公司 、北京化工大学 、佛山华数机器人有限公司 、广州智能装备研究院有限公司 、昆明理工大学 、广州数控设备有限公司 、重庆固高科技长江研究院有限公司 、浙江钱江机器人有限公司 、佛山隆深机器人有限公司 、清华大学 、哈工大机器人（合肥）国际创新研究院 、杭州亿恒科技有限公司 、中国科学院沈阳自动化研究所 、新松机器人自动化股份有限公司 、上海交通大学 、华中科技大学 。

《工业机器人 运行维护》系列标准分为以下4个部分： ——第1部分：在线监测 ——第2部分：故障诊断 ——第3部分：健康评估 ——第4部分：预测性维护 本部分为《工业机器人 运行维护》系列标准的第2部分。 本部分给出了工业机器人的故障分类和定义以及进行故障诊断时所需的方法和过程。包括传感器的选择与安装、信号数据的处理和具体故障源的诊断方法及过程。 本部分适用于工业机器人的故障诊断。