国家标准项目《工业车辆 安全要求和验证 第4部分：无人驾驶工业车辆及其系统》由 TC332（全国工业车辆标准化技术委员会）归口 ，主管部门为中国机械工业联合会。

主要起草单位 杭叉集团股份有限公司 、北京起重运输机械设计研究院有限公司 。

本标准等同采用ISO国际标准：ISO/FDIS 3691-4:2019。

采标中文名称:工业车辆——安全要求和验证 ——第4部分：无人驾驶工业车辆及其系统。

GB/T 10827的本部分规定了无人驾驶工业车辆（以下简称“车辆”）及其系统的安全要求和验证方法。 无人驾驶工业车辆（GB/T 6104.1中的车辆）的示例也可以称为：自动导向车，自主移动机器人，机器人，自动引导车，隧道牵引车，手推车等。 本文件还包含对无人驾驶工业车辆的要求： ——操作人员可以启动或切换为自动操作的自动模式； ——运输一个或者多个乘行者的能力（既不视为驾驶者也不作为操作人员）； ——其他允许操作人员手动操控车辆的模式； ——维护模式下，因维护需求则允许手动使用车辆的各项功能。 本部分不适用于仅由机械装置（导轨，引导装置等）引导的车辆。也不适用于使用遥控操作的遥控车辆。 本部分主要内容包括范围、规范性引用文件、术语和定义、安全要求和/或保护措施、安全要求和/或保护措施的验证、使用信息，共6章内容。