国家标准计划《工业车辆 安全要求和验证 第4部分：无人驾驶工业车辆及其系统》由 TC332（全国工业车辆标准化技术委员会）归口 ，主管部门为中国机械工业联合会。

主要起草单位 杭叉集团股份有限公司 、北京起重运输机械设计研究院有限公司 。

本标准等同采用ISO国际标准：ISO/FDIS 3691-4:2019。

采标中文名称:工业车辆——安全要求和验证 ——第4部分：无人驾驶工业车辆及其系统。

工业车辆的安全要求一直是国际上以及世界各国普遍关心的问题，国际标准化组织ISO/TC 110工业车辆技术委员会于1980年首次制定了ISO 3691:1980《机动工业车辆——安全规范》；自2011年开始陆续制定了ISO 3691-1、ISO 3691-2等7个部分标准，目前我国已等同采用国际标准制定了GB/T10827.1-2014《工业车辆 安全要求和验证 第1部分：自行式工业车辆（除无人驾驶车辆、伸缩臂式叉车和载运车）》及GB/T 10827.5-2013《工业车辆 安全要求和验证 第5部分：步行式车辆》。

GB/T 10827《工业车辆 安全要求和验证》拟分为8个部分，本部分为GB/T 10827的第4部分，拟等同采用国际标准ISO/FDIS 3691-4:2019《工业车辆 安全要求和验证 第4部分：无人驾驶工业车辆及其系统》。

通过本标准的制定，不仅能完善我国工业车辆的标准体系，同时，对于实现我国无人驾驶工业车辆与国际接轨，提升我国无人驾驶工业车辆的技术水平和产品质量，保证无人驾驶工业车辆的作业安全，促进产品出口贸易，具有非常重要的意义。

因此，制定该标准是非常必要的。

GB/T 10827的本部分规定了无人驾驶工业车辆（以下简称“车辆”）及其系统的安全要求和验证方法。 无人驾驶工业车辆（GB/T 6104.1中的车辆）的示例也可以称为：自动导向车，自主移动机器人，机器人，自动引导车，隧道牵引车，手推车等。 本文件还包含对无人驾驶工业车辆的要求： ——操作人员可以启动或切换为自动操作的自动模式； ——运输一个或者多个乘行者的能力（既不视为驾驶者也不作为操作人员）； ——其他允许操作人员手动操控车辆的模式； ——维护模式下，因维护需求则允许手动使用车辆的各项功能。 本部分不适用于仅由机械装置（导轨，引导装置等）引导的车辆。也不适用于使用遥控操作的遥控车辆。 本部分主要内容包括范围、规范性引用文件、术语和定义、安全要求和/或保护措施、安全要求和/或保护措施的验证、使用信息，共6章内容。