国家标准计划《物流无人机货物吊挂控制通用要求》由 TC435（全国航空器标准化技术委员会）归口，TC435SC1（全国航空器标准化技术委员会无人驾驶航空器系统分会）执行 ，主管部门为国家标准委。

主要起草单位 一飞智控（天津）科技有限公司 、中国航空综合技术研究所 。

开展物流无人机货物吊挂运输协调控制通用要求标准编制工作，旨在指导物流无人机货物吊挂运输控制系统的设计开发过程，规范物流无人机货物吊挂运输协调控制的功能性能指标要求，提高物流无人机货物吊挂运输飞行的稳定性及可靠性。

近年来，随着无人机技术的不断发展，无人机物流应运而生。

尤其对于采用吊挂运输方式的物流无人机，因其具备结构简单，且不用考虑无人机本身的装载容积以及货物外形与机身的匹配问题等优势，得到了广泛的关注。

但同时，由于无人机吊挂运输是一个复杂的被控过程，与其他具有运输能力的无人平台系统相比，在带有吊挂货物的飞行协调控制、安全措施等方面没有很明确的规范指导，这给物流无人机货物吊挂运输系统的设计及生产制造过程带来了不便，从而阻碍了我国物流行业的进一步发展。

因此，有必要对物流无人机货物吊挂运输协调控制技术进行标准化。

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本标准规定了物流无人机采用吊挂方式进行货物运输时对飞行协调控制、安全措施等方面的通用要求。适用于采用吊挂进行运输的无人机。