国家标准计划《机械安全 自主移动式机械与人体之间的动态安全距离 确定方法》由 TC208（全国机械安全标准化技术委员会）归口 ，主管部门为国家标准化管理委员会。

主要起草单位 苏州安高智能安全科技有限公司 、中机生产力促进中心等 。

人机交互过程往往伴随着人员受到伤害的风险增加，确保人员与危险源足够的安全距离，是降低这类风险的重要手段，该距离也是采取相关安全防护措施的重要依据，如安全光幕的安装位置等。

但随着中国制造2025的实施，智能制造技术和智能装备得到了快速发展和应用，AGV、协作机器人，尤其是AGV+机器人等具备自主移动能力的新型智能装备的应用，使得人机交互越来越复杂，针对固定式机械设备的安全防护措施和安全距离确定方法已不能适应这类自主移动式机械。

本标准的目的是，针对自主移动式机械与人员的交互过程，给出确定动态安全距离的通用方法，为相关C类标准选择合适的安全防护措施，并规定具体的安全距离数据提供依据。

本标准对于提升智能装备的本质安全水平，保障相关人员的安全，实现智能安全具有重要的意义。

本标准规定了基于人体接近速度数值的参数，并提供了确定人体与自主移动功能的机械装置之间应保持的最小距离的方法。 本标准给出了典型接近时计算最小距离的指南，本标准中的接近速度数值（步行速度和上肢运动）参照GB/T 19876。 本标准未考虑其他形式的接近，例如跑、跳或跌落。 本标准适用于自主移动式机械与人体之间的动态安全距离的确定。 本标准的主要内容包括： ——确定自主移动式机械与人体动态安全距离的基本原则和方法； ——自主移动式机械一次停止和多次制动情况下的动态安全距离具体计算公式，以及自主移动式机械的制动性能、自主移动式机械与人体之间动态安全距离计算示意图等； ——制动时间及制动距离的测量和计算方法； ——计算示例。