国家标准计划《机器人 工业机器人系统的安全设计 第1部分：末端执行器》由 TC591（全国机器人标准化技术委员会）归口 ，主管部门为中国机械工业联合会。

主要起草单位 北京机械工业自动化研究所有限公司 、北京联合大学 、北京航空航天大学等 。

本标准等同采用ISO国际标准：ISO/TR 20218-1:2017。

采标中文名称:机器人 工业机器人系统的安全设计 第1部分：末端执行器。

本指导性技术文件是GB 11291.2 《机器人与机器人装备 工业机器人的安全要求 第2部分：机器人系统与集成》 和GB/T 36008-2018《机器人与机器人装备 协作机器人》的配套标准，GB 11291.2提供综合的风险评估，本文件专门为末端执行器按照GB 11291.2原则提供额外风险评估的指导。

本文件主要为机器人系统中末端执行器提供指导，包括机器人系统和操作员共享同一工作空间的协作应用。

在这种协作应用过程中，末端执行器的设计非常重要，一些特性如形状、表面、应用功能（如夹紧力、残余材料生成、温度等）。

本指导性技术文件为机器人系统的末端执行器的设计与集成提供安全措施的指导。集成包括以下内容： ——末端执行器的制造、设计和集成； ——必要的使用信息。 本文件提供了有关机器人系统集成的其他安全指南，是GB 11291.2（ISO 10218-2：2011）的补充。