国家标准项目《机器人 工业机器人系统的安全设计 第1部分：末端执行器》由 TC591（全国机器人标准化技术委员会）归口 ，主管部门为中国机械工业联合会。

主要起草单位 北京机械工业自动化研究所有限公司 、北京联合大学 、北京航空航天大学等 。

本标准等同采用ISO国际标准：ISO/TR 20218-1:2017。

采标中文名称:机器人 工业机器人系统的安全设计 第1部分：末端执行器。

本指导性技术文件为机器人系统的末端执行器的设计与集成提供安全措施的指导。集成包括以下内容： ——末端执行器的制造、设计和集成； ——必要的使用信息。 本文件提供了有关机器人系统集成的其他安全指南，是GB 11291.2（ISO 10218-2：2011）的补充。