国家标准项目《服务机器人用伺服舵机通用技术条件》由 TC2（全国微电机标准化技术委员会）归口 ，主管部门为中国电器工业协会。

主要起草单位 深圳市优必选科技股份有限公司 。

适用范围：本标准规定了服务机器人用伺服舵机基本定义、基础分类、性能指标、试验方法、检验规则、标志、包装、使用说明、运输和贮存等。本标准适用于服务机器人用小扭矩伺服舵机，包括控制器、驱动器和传感器。 主要技术内容：标准包括伺服舵机的精度、响应时间、功率密度、最大负载、最大转矩、环境适应性、噪声、寿命等一系列性能指标的测试方法，并对产品的标志标识及包装运输等提出指导建议，对研究伺服舵机的研制、生产提供通用的、规定合理测试方法，进一步提高标准的先进性、实用性和可操作性。 预研情况：伺服舵机生产和应用呈快速增加趋势。由于缺失通用的优化设计制造工艺及对应的测试方法，影响电机的可靠性运行，阻碍了我国服务机器人以及智能制造产业化进程。我国相关技术人员已完成了测试验证性研究，通过结构设计、控制算法、可靠性优化等方法为伺服舵机的性能保障储备了足够技术基础，并开发了成熟的测试试验方法。目前急需制定国家标准，以规范和指导市场秩序，为促进我国装备升级中智能机器人关键核心伺服控制技术可持续发展发挥积极作用。