国家标准计划《服务机器人用伺服舵机通用技术条件》由 TC2（全国微电机标准化技术委员会）归口 ，主管部门为中国电器工业协会。

主要起草单位 深圳市优必选科技股份有限公司 。

目的：制定本标准是为了规范用于服务机器人的伺服舵机的定义、分类、性能指标、试验方法、检验规则、标识标志及包装运输等技术内容，为伺服舵机产品的性能与质量评价提供技术依据，为以伺服舵机作为核心零部件的服务机器人产品提供技术指导，为相关企业或检测机构提供标准依据。

意义：本标准的制定是服务我国“加快标准‘走出去’，助力‘一带一路’”战略纲领的体现，是贯彻落实《新一代人工智能发展规划》，也是支持深圳市战略性新兴产业和未来产业发展专项资金“产业链+创新链”融合扶持计划“服务机器人核心元器件及关键技术研究和产业化”项目的具体落地。

该标准拟召集服务机器人产、学、研相关机构，解决长期以来产、学、研对伺服舵机在服务机器人领域，尤其是针对教育机器人、娱乐陪伴机器人等相似应用场景的认知冲突与标准化空白，协调各利益相关方，夯实我国服务机器人用伺服舵机的标准化理论基础，增强标准化技术实践，推动我国伺服舵机产业及机器人产业健康、稳定、快速发展。

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适用范围：本标准规定了服务机器人用伺服舵机基本定义、基础分类、性能指标、试验方法、检验规则、标志、包装、使用说明、运输和贮存等。本标准适用于服务机器人用小扭矩伺服舵机，包括控制器、驱动器和传感器。 主要技术内容：标准包括伺服舵机的精度、响应时间、功率密度、最大负载、最大转矩、环境适应性、噪声、寿命等一系列性能指标的测试方法，并对产品的标志标识及包装运输等提出指导建议，对研究伺服舵机的研制、生产提供通用的、规定合理测试方法，进一步提高标准的先进性、实用性和可操作性。 预研情况：伺服舵机生产和应用呈快速增加趋势。由于缺失通用的优化设计制造工艺及对应的测试方法，影响电机的可靠性运行，阻碍了我国服务机器人以及智能制造产业化进程。我国相关技术人员已完成了测试验证性研究，通过结构设计、控制算法、可靠性优化等方法为伺服舵机的性能保障储备了足够技术基础，并开发了成熟的测试试验方法。目前急需制定国家标准，以规范和指导市场秩序，为促进我国装备升级中智能机器人关键核心伺服控制技术可持续发展发挥积极作用。