国家标准计划《工业机器人平均无故障工作时间计算方法》由 TC591（全国机器人标准化技术委员会）归口 ，主管部门为中国机械工业联合会。

主要起草单位 河北工业大学 、北京机械工业自动化研究所有限公司 、重庆德新机器人检测中心有限公司 、杭州新松机器人自动化有限公司 、重庆华数机器人有限公司 、南京埃斯顿机器人工程有限公司 。

主要技术内容：提出了工业机器人平均无故障时间计算方法；规定了一种定时截尾试验测试方案，通过统计在规定的时间范围内发生的非关联故障数，以产品无故障工作时间符合指数分布的假设为基础，完成对工业机器人被测机型MTBF评定。 本部分适用于工业机器人产品的平均无故障工作时间计算。

2017YFB1301300 基于数据驱动的工业机器人可靠性质量保障与增长技术