国家标准计划《合作式智能运输系统应用集 第2部分：车辆协同驾驶应用集》由 TC268（全国智能运输系统标准化技术委员会）归口 ，主管部门为国家标准委。

主要起草单位 交通运输部公路科学研究院等 。

研究合作式智能运输系统技术发展现状与趋势、应用场景分类分级和技术与产品的标准化现状，总结出符合中国国情的合作式智能运输系统应用。

制定符合中国实际的典型高等级智能驾驶车路协同场景中各交通参与者之间的控制和数据交互，工作原理，通信方式及基本性能需求等内容，为自动驾驶与车路协同产业化和规模化发展提供互联互通基础和技术支持。

本标准的第2部分规定了合作式智能运输系统中的车辆协同驾驶应用集的典型应用的术语、定义和数据交互需求等内容。本部分适用于基于各种通信方式的车辆协同驾驶应用场景开发。 标准的主要技术内容包括：标准适用范围；规范性引用文件；标准相关术语和定义；典型应用描述，包括应用概要、预期效果、主要场景描述及基本工作原理等；典型应用中各个交通参与者之间的数据交互需求；典型应用通信方式。