国家标准计划《机器人 工业机器人安全要求 第2部分：人工装/卸站》由 TC591（全国机器人标准化技术委员会）归口 ，主管部门为中国机械工业联合会。

主要起草单位 北京机械工业自动化研究所有限公司 、北京联合大学 、立宏安全设备工程（上海）有限公司 、遨博（江苏）机器人有限公司 。

本标准等同采用ISO国际标准：ISO/TR 20218-2:2017。

采标中文名称:机器人 工业机器人安全要求 第2部分：人工装/卸站。

本文件是工业机器人系列安全标准的一部分，是GB11291.2-2013《机器人与机器人装备 工业机器人的安全要求 第2部分：机器人系统与集成》 （ISO 10218-2:idt）的补充，本文件的目标是允许操作员直接与工业机器人系统进行交互，例如，操作员将材料搬入或搬出人工装/卸站。

如果风险评估结果确定防护装置因手动装卸站的设计而无法达到1400 mm或更高的高度，本文件提供了一种替代设计，该设计根据GB11291.2-2013提供相同级别的操作员保护。

本文件适用于人工装/卸应用的机器人系统，通过防止进入危险区域对人员进行防护。对于这种类型的应用来说，重要的是考虑对危险区域的访问限制以及符合人体工学的工作场所需要。 本文件是对GB11291.2-2013国家标准的补充，并提供了额外的信息和指导，以减少在设计和维护人工装/卸设备时人员侵入危险区的风险。