国家标准项目《移动机器人 词汇》由 TC591（全国机器人标准化技术委员会）归口 ，主管部门为中国机械工业联合会。

主要起草单位 北京机械工业自动化研究所有限公司 、北京联合大学 、北京航空航天大学 。

本标准等同采用ISO国际标准：ISO 19649:2017。

采标中文名称:移动机器人 词汇。

本标准定义了在坚硬表面行进并在工业机器人和服务机器人应用中作业的移动机器人的相关术语。它定义了用于描述移动机器人的移动性、运动和导航等相关的术语。