国家标准计划《服务机器人用户面部表情识别系统技术要求》由 TC591（全国机器人标准化技术委员会）归口 ，主管部门为中国机械工业联合会。

主要起草单位 中国科学技术大学 、上海电器科学研究院 。

随着机器人技术高速发展，工业机器人的相关标准已经制定和完善，而服务机器人产业缺乏相关的标准。

与工业机器人不同，人机互动是决定服务机器人性能的关键因素之一，其中对用户面部表情的识别是人和服务机器人自然交互中不可或缺的重要环节。

通过识别用户的面部表情，服务机器人可直接有效地感知用户的情绪和心理状态，增强用户与机器人交互中的情感体验，从而为用户提供更高质量的服务。

因此，服务机器人用户面部表情识别方面的标准和测评规范亟待研究和制定。

该标准的研制将为陪伴、娱乐、监护、医疗诊断、康复和教育等大量服务机器人应用中的人-机器人情感交互提供统一的基础性技术规范。

针对此，本项目提出服务机器人用户面部表情识别系统的检测标准和规范。

本标准规定了服务机器人用户面部表情识别系统的检测标准和规范，它涵盖了规范性引用文件、术语和定义、用户面部表情识别系统的基本结构、用户面部表情识别系统功能要求、用户面部表情识别系统性能要求和用户面部表情识别系统测试方法。