国家标准计划《服务机器人用户面部表情识别系统技术要求》由 TC591（全国机器人标准化技术委员会）归口 ，主管部门为中国机械工业联合会。

主要起草单位 中国科学技术大学 、上海电器科学研究院 。

本标准规定了服务机器人用户面部表情识别系统的检测标准和规范，它涵盖了规范性引用文件、术语和定义、用户面部表情识别系统的基本结构、用户面部表情识别系统功能要求、用户面部表情识别系统性能要求和用户面部表情识别系统测试方法。