国家标准计划《服务机器人智能化评测方法 第2部分：感知》由 TC591（全国机器人标准化技术委员会）归口 ，主管部门为中国机械工业联合会。

主要起草单位 上海电器科学研究院 。

视觉和听觉是人感知世界的两大主要信息来源。

对于‘类人’的服务机器人来讲，视觉和语音是衡量其智能化程度的重要指标。

基于仿生智能原理，机器人的感知能力发展，也应该有从简单到复杂的成长过程。

该过程必然是一个长期的、逐步发展的渐进过程。

运行于不同复杂等级环境中的机器人，由于其认知能力的不同，自主执行任务的能力等级也不同，本标准评估服务机器人的视觉认知能力，从而评估其在不同环境下执行不同复杂度自主任务的相应可信任程度和安全风险等级，同时也规范了语音在唤醒功能、声源定位功能和对话功能等方面的通用技术条件及测试方法。

本标准以提高视觉和语音性能为落脚点为服务机器人整机及模块的视觉和语音检测提供标准依据，助力服务机器人产品质量提升。

本标准可以解决服务机器人视觉和语音功能缺少检验标准和检测手段的问题，是针对服务机器人的重要产品标准。

。

范围：本标准适用于各类含有PC、嵌入式和分布式平台的服务机器人语音识别系统和视觉识别系统。包括用于个人服务、公共场所、医院等领域的智能化交互机器人及功能模块。 主要技术内容：服务机器人语音在唤醒功能、声源定位功能和对话功能等方面的通用技术条件及测试方法。评定服务机器人视觉功能在不同工作环境中执行不同复杂度任务的潜在风险与安全等级。