国家标准计划《服务机器人智能化评测方法 第1部分：行动能力》由 TC591（全国机器人标准化技术委员会）归口 ，主管部门为中国机械工业联合会。

主要起草单位 上海机器人产业技术研究院 、上海电器科学研究院 、上海大学 。

随着机器人技术高速发展，工业机器人的相关标准已经制定和完善，但是服务机器人的相关标准还不够完善。

已有的服务机器人相关标准对其性能及评测方法还没有进行规范，服务机器人的行动能力是评测服务机器人优劣的标准，急需规范相关标准，以统一厂家和检测机构的规范测试，促进服务机器人产业良性发展。

为此，有必要对标准进行制定，既有利于客户的应用，又有利于服务机器人相关产业的发展。

本标准规定了服务机器人智能化评测的行动能力相关实验方法，它涵盖了规范性引用的文件、术语和定义，行动能力智能化测评方法。服务机器人的智能化主要体现在识别能力、感知能力、判断能力及行动能力上。行动能力是服务机器人最基本的智能化体现，是在服务机器人识别外部环境之后的基本操作，包括定位、移动和避障。 服务机器人在不同工作场景中所具备的行动能力各不相同，本标准描述了服务机器人行动能力的相关术语和不同工作场景，对不同工作场景的智能化进行评测，给出了服务机器人智能化评测报告。