国家标准计划《旋翼式植保飞行机器人 通用技术规范》由 TC591（全国机器人标准化技术委员会）归口，TC591SC1（全国机器人标准化技术委员会特种设备用机器人分会）执行 ，主管部门为中国机械工业联合会。

主要起草单位 华南农业大学 、中国科学院沈阳自动化研究所 。

适用范围： 本规范适用于旋翼式植保飞行机器人的生产、设计和验收。 主要技术内容： 本规范规定了旋翼式植保飞行机器人通用性能指标和技术要求，包括：术语和定义、主要技术要求、试验方法和检验规则等。其中： （1）术语与定义：定义“旋翼式植保飞行机器人”等部分相关术语； （2）技术要求：提出植保飞行机器人的通用性能要求，如一般性要求、主要性能指标、机载喷雾装置要求、飞控装置要求、安全和可靠性要求等； （3）试验方法：规定相应的试验设备及条件、技术要求的试验检测方法，包括一般性试验方法、性能试验方法、飞行和作业效果试验方法、安全性和可靠性试验方法等； （4）检验规则：提出植保飞行机器人产品的出厂检验、型式检验及合格评定规则等。

2016YFD0200700，地面与航空高工效施药技术及智能化装备（2016国家重点研发计划）