国家标准计划《旋翼式植保飞行机器人 通用技术规范》由 TC591（全国机器人标准化技术委员会）归口，TC591SC1（全国机器人标准化技术委员会特种设备用机器人分会）执行 ，主管部门为中国机械工业联合会。

主要起草单位 华南农业大学 、中国科学院沈阳自动化研究所 。

旋翼式植保飞行机器人（简称植保飞行机器人）在喷雾作业时具有高效、速度快，效果好，可悬停、不受作物长势和作业地域限制等优点，在国内外农业领域都得到了广泛应用。

据不完全统计，目前，国内实际使用的各种植保飞行机器人保有量已超过3万多架（涉及生产企业数百家），总植保面积超过1亿亩次，且过去3年年增长额度均超过100%。

与此同时，国内植保飞行机器人制造与服务公司已经开始拓展日本以及东南亚一带一路国家市场。

植保飞行机器人逐渐成为我国特种机器人产业的重要组成。

旋翼式植保飞行机器人产品类型多种多样：从结构上主要分为单旋翼和多旋翼，从动力上分为油动力、电动力和油电混合动力，从控制方式分为全自主飞行控制模式、半自主飞行控制模式和人工手动操控模式等。

产品形态的多样化为飞行性能、作业性能和安全性等核心性能指标的标准化与评估带来了一定困难，，导致目前市场上各类植保飞行机器人指标参数及产品水平参差不齐、质量良莠不分，对行业发展产生了明显的负面影响。

本标准主要目的是建立国内植保飞行机器人的通用技术规范，推动国内植保飞行机器人产品的规范化程度，促进安全性和作业效果的提升，确保国内植保飞行机器人和农业航空事业的健康发展。

适用范围： 本规范适用于旋翼式植保飞行机器人的生产、设计和验收。 主要技术内容： 本规范规定了旋翼式植保飞行机器人通用性能指标和技术要求，包括：术语和定义、主要技术要求、试验方法和检验规则等。其中： （1）术语与定义：定义“旋翼式植保飞行机器人”等部分相关术语； （2）技术要求：提出植保飞行机器人的通用性能要求，如一般性要求、主要性能指标、机载喷雾装置要求、飞控装置要求、安全和可靠性要求等； （3）试验方法：规定相应的试验设备及条件、技术要求的试验检测方法，包括一般性试验方法、性能试验方法、飞行和作业效果试验方法、安全性和可靠性试验方法等； （4）检验规则：提出植保飞行机器人产品的出厂检验、型式检验及合格评定规则等。

2016YFD0200700，地面与航空高工效施药技术及智能化装备（2016国家重点研发计划）