国家标准项目《物流机器人 控制系统接口技术规范》由 TC591（全国机器人标准化技术委员会）归口 ，主管部门为中国机械工业联合会。

主要起草单位 杭州海康威视数字技术股份有限公司 、北京机械工业自动化研究所有限公司 、杭州海康机器人有限公司等 。

范围：本标准适用于物流机器人控制系统与上层业务系统（MES/WMS/ERP等）进行对接，实现对物流机器人的控制调度，达到信息流与实物流同步周转的效果。 主要技术内容：建立物流机器人控制系统接口模型，规范信息交互流程、接口协议、接口指令集、接口参数等。