国家标准计划《智能网联汽车 自动驾驶功能测试方法及要求 第3部分：列队跟驰功能》由 TC114（全国汽车标准化技术委员会）归口，TC114SC34（全国汽车标准化技术委员会智能网联汽车分会）执行 ，主管部门为工业和信息化部。

主要起草单位 中国汽车技术研究中心有限公司等 。

本标准规定了列队跟驰自动驾驶系统的技术要求和试验方法。 本标准适用于安装有列队跟驰自动驾驶系统的车辆。 本标准针对列队跟驰自动驾驶功能应具备在头车发出列队请求且试验车辆应答后，试验车辆应自动完成列队跟驰操作并与前车保持安全距离，列队跟驰过程中，测试车辆应可跟随头车自动完成控制，并保持安全距离，列队跟驰过程中，测试车辆前方如遇非列队目标车辆插入，在未退出跟驰状态下，可自动调整车距并在目标车辆驶离后调整至正常跟驰状态。