国家标准《公交导航数据模型与交换格式》 由TC230（全国地理信息标准化技术委员会）归口 ，主管部门为自然资源部（测绘地理）。

主要起草单位 北京四维图新科技股份有限公司 、国家基础地理信息中心 、武汉大学 、高德软件有限公司 、交通运输部公路科学研究院ITS中心 。

主要起草人 曹晓航 、徐晋晖 、帅亚俊 、徐静 、张秋义 、李霖 、李必军 、郑玲 、范洁群 、张晓亮 、衣倩 。