国家标准《工业机械电气设备 控制与驱动装置间实时串行通信数据链路》 由TC231（全国工业机械电气系统标准化技术委员会）归口，TC231SC3（全国工业机械电气系统标准化技术委员会安全控制系统分会）执行 ，主管部门为中国机械工业联合会。

主要起草单位 沈阳高精数控技术有限公司 、国家机床质量监督检验中心 、中国科学院沈阳计算技术研究所有限公司 、北京凯恩帝数控技术有限责任公司 、广州数控设备有限公司 、北京航天数控系统有限公司 、大连光洋科技工程有限公司 、武汉华中数控股份有限公司 、上海交通大学 、北京航空航天大学 、山东大学 、浙江大学 、沈阳机床（集团）有限责任公司 、浙江凯达机床股份有限公司 、北京易能立方科技有限公司 。

主要起草人 于东 、黄祖广 、尹震宇 、胡毅 、赵钦志 、杨洪丽 、胡天亮 、杨堂勇 、化春雷 、陈建明 、张曦阳 、刘艳强 。