国家标准《助行器具 分类和术语》 由TC148（全国残疾人康复和专用设备标准化技术委员会）归口 ，主管部门为民政部。

主要起草单位 中国残疾人辅助器具中心 、深圳市伤残人用具资源中心 、四川省肢体伤残康复中心 、国家康复器械质量监督检验中心 。

主要起草人 王蕴平 、许弦歌 、朱图陵 、范佳进 、贾亚玲 、李明辉等 。