国家标准计划《自平衡机器人通用技术规范》由 TC591（全国机器人标准化技术委员会）归口 ，主管部门为中国机械工业联合会。

主要起草单位 沈阳新松机器人自动化股份有限公司等 。

目前的服务机器人应用中，一些应用场合的空间受限，需要通过能力更强的服务机器人产品。

对于这种需求，自平衡机器人由于可以在保证机器人平衡的前提下减小底盘占地面积，并且具备零转弯半径的特点，因此比较符合这种应用需求。

目前国内尚无《自平衡机器人通用技术规范》标准，《自平衡机器人通用技术规范》标准可以填补我国自平衡机器人术语标准空白，对自平衡机器人产品相关标准的后续制定具有指导作用，对提升我国自平衡机器人的技术水平有深远的意义。

本标准规范了自平衡机器人相关的术语和定义、外观和结构要求、基本功能及组件要求、性能要求(防尘、防水、环境适应性、电磁兼容)、拓展功能(远程视频、讲解引领、教育娱乐)要求及相应的检测验证方法。 本标准适用于自平衡机器人在远程视频、讲解引领、教育娱乐等领域的研发及应用。