国家标准项目《自平衡机器人通用技术规范》由 TC591（全国机器人标准化技术委员会）归口 ，主管部门为中国机械工业联合会。

主要起草单位 沈阳新松机器人自动化股份有限公司等 。

本标准规范了自平衡机器人相关的术语和定义、外观和结构要求、基本功能及组件要求、性能要求(防尘、防水、环境适应性、电磁兼容)、拓展功能(远程视频、讲解引领、教育娱乐)要求及相应的检测验证方法。 本标准适用于自平衡机器人在远程视频、讲解引领、教育娱乐等领域的研发及应用。