国家标准计划《便携式自主水下机器人（AUV） 结构模块化设计要求》由 TC591（全国机器人标准化技术委员会）归口 ，主管部门为中国机械工业联合会。

主要起草单位 中国科学院沈阳自动化研究所等 。

随着国家海洋战略的实施，越来越多的海洋装备逐步投入使用，水下机器人技术作为战略性高技术，是当下大国之间在未来水下与水下资源勘探、武器装备竞争的核心阵地之一，更是国家实现经济转型升级助力创新驱动的战略性新兴产业之一，许多发达国家都在积极发展水下机器人。

本标准可以指导设计单位或试验承担单位进行便携式AUV的研发，将为便携式AUV结构模块化的实施提供设计方法、要求、试验的依据和规范，加快项目实施进度，缩短研制周期。

并对于推动便携式AUV的市场化和产品化起到积极的促进作用，将产生较好的社会效益。

随着国家海洋战略的实施，越来越多的海洋装备逐步投入使用，水下机器人技术作为战略性高技术，是当下大国之间在未来水下与水下资源勘探、武器装备竞争的核心阵地之一，更是国家实现经济转型升级助力创新驱动的战略性新兴产业之一，许多发达国家都在积极发展水下机器人。本标准可以指导设计单位或试验承担单位进行便携式AUV的研发，将为便携式AUV结构模块化的实施提供设计方法、要求、试验的依据和规范，加快项目实施进度，缩短研制周期。并对于推动便携式AUV的市场化和产品化起到积极的促进作用，将产生较好的社会效益。