国家标准计划《物流机器人 信息系统通用技术规范》由 TC591（全国机器人标准化技术委员会）归口 ，主管部门为中国机械工业联合会。

主要起草单位 杭州海康威视数字技术股份有限公司 、北京机械工业自动化研究所有限公司 、杭州海康机器人技术有限公司 、浙江大学 、通标标准技术服务(上海)有限公司 、华为技术有限公司等 。

标准的技术内容与适用范围； 范围：本标准规定了物流机器人 信息系统的总体架构、功能要求、性能指标、通信要求、安全性要求、可靠性要求以及测试与维护要求。 本标准适用于物流机器人 信息系统系统的设计、建设和测试。 主要技术内容： 1.智能化仓储管理平台 使用机器视觉技术、RFID技术、条码标签技术对采购入库、生产入库、生产领料、成品出库等各项仓储业务需求管理；（原料、半成品、成品仓库管理：涵盖出入库、移库、调拨、盘点；工厂供料：对接提升机，实现AGV跨楼层、跨厂房原料配送；在制品管理：工厂在制品转运与暂存管理；成品入库：对接提升机，AGV实现跨楼层、跨厂房入库；成品发货管理：整合分拣线，提升机、工业相机等设备，实现货物的风流记体积重量信息的自动采集）。 2.机器人调度系统 建立AGV的世界模型，将仓储地图装换成AGV能够识别的模型数据，实现合理的路径规划，自主充电，规避障碍等；能够多路径最优规划，提供最短路径形式、避让控制、路径重规划；担任任务分配，实现系统负载均衡；交通动态管理，实现动态行驶方向管理。

国家智能制造专项“智能视频终端大规模定制新模式智能工厂建设”考核指标