国家标准计划《物流机器人 信息系统通用技术规范》由 TC591（全国机器人标准化技术委员会）归口 ，主管部门为中国机械工业联合会。

主要起草单位 杭州海康威视数字技术股份有限公司 、北京机械工业自动化研究所有限公司 、杭州海康机器人技术有限公司 、浙江大学 、通标标准技术服务(上海)有限公司 、华为技术有限公司等 。

目前，从市场、研发、计划、生产到物流等产品全生命周期信息孤岛严重，信息流程不畅通，数据同步差，导致生产过程异常多、效率低下，大规模的定制使生产成本大幅的增加，因此，对信息软件系统相互融合迫在眉睫。

公司持续开展技术改造、两化融合、工厂物联网等项目建设，拥有核高基专项、工业强基工程、电子信息产业振兴和技术改造专项、智能制造专项等十多个国家重大项目的组织和实施经验，杭州滨江、桐庐、重庆等地建设现代化的生产基地，通过信息系统的纵向集成，打通市场到工厂的信息流，使工厂能够快速响应市场多样化的需求。

通过实时感知、采集、监控生产过程中产生的大量数据，促进生产过程的无缝衔接和企业间的协同制造，实现生产系统的智能分析和决策优化，解决大规模定制带来的问题及建设的各个系统会面临着信息孤岛的问题。

本项目是国家智能制造专项“智能视频终端大规模定制新模式智能工厂建设”涉及三项标准。

其中的一项《仓储搬运机器人》已列入工信部2017年第三批行业标准制修订计划，计划号是2017-1462T-ZJ。

《物流机器人 信息系统技术规范》是关于智能制造工厂内物流软件信息平台的规范，对接仓储物流的业务管理和AGV车辆的调度管理。

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标准的技术内容与适用范围； 范围：本标准规定了物流机器人 信息系统的总体架构、功能要求、性能指标、通信要求、安全性要求、可靠性要求以及测试与维护要求。 本标准适用于物流机器人 信息系统系统的设计、建设和测试。 主要技术内容： 1.智能化仓储管理平台 使用机器视觉技术、RFID技术、条码标签技术对采购入库、生产入库、生产领料、成品出库等各项仓储业务需求管理；（原料、半成品、成品仓库管理：涵盖出入库、移库、调拨、盘点；工厂供料：对接提升机，实现AGV跨楼层、跨厂房原料配送；在制品管理：工厂在制品转运与暂存管理；成品入库：对接提升机，AGV实现跨楼层、跨厂房入库；成品发货管理：整合分拣线，提升机、工业相机等设备，实现货物的风流记体积重量信息的自动采集）。 2.机器人调度系统 建立AGV的世界模型，将仓储地图装换成AGV能够识别的模型数据，实现合理的路径规划，自主充电，规避障碍等；能够多路径最优规划，提供最短路径形式、避让控制、路径重规划；担任任务分配，实现系统负载均衡；交通动态管理，实现动态行驶方向管理。

国家智能制造专项“智能视频终端大规模定制新模式智能工厂建设”考核指标