国家标准计划《研磨抛光机器人 通用技术条件》由 TC159（全国自动化系统与集成标准化技术委员会）归口 ，主管部门为中国机械工业联合会。

主要起草单位 中国科学院沈阳自动化研究所 、沈阳新松机器人自动化股份有限公司 、重庆德新机器人检测中心 、广州数控设备有限公司 、佛山华数机器人有限公司 、重庆华数机器人有限公司 、杭州新松机器人自动化有限公司 、伊之密机器人自动化科技（苏州）有限公司 、张家港清研再制造产业研究院有限公司 、沈阳埃克斯邦科技有限公司 、北京机械工业自动化研究所 、广东省智能制造研究所 、中国航空综合技术研究所 、安徽省配天机器人技术有限公司 、沈阳远大高科机器人有限公司 、深圳众为兴技术股份有限公司 、厦门金龙联合汽车工业有限公司 。

研磨抛光机器人是指不切除或从工件表面上切除极薄材料层，以减小工件表面粗糙度为目的的工业机器人系统，其工艺形式包括机器人研磨、机器人抛光、机器人去毛刺等。

研磨抛光机器人覆盖的应用领域包括汽车、航空、航天、精密仪器、模具等国民经济的多个领域，是工业机器人的重要应用领域之一。

目前我国的研磨抛光方法仍然以手工研磨、手工抛光为主，不仅劳动强度大，加工效率低，对工人技术熟练程度要求高，而且是工人职业病高发领域。

因此，研磨抛光机器人的大量应用是实现“机械换人”，推动传统制造业实现技术转型升级的重要途径。

通过本项目对研磨抛光机器人技术要求、试验方法、检验规范进行深入研究，建立研磨抛光机器人的一般技术要求，规范研磨抛光机器人的设计和制造过程，必将提升我国研磨抛光机器人的技术水平，有力地推动研磨抛光机器人的推广和普及。

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本项目将对研磨抛光机器人本体、力/位置混合控制，离线编程系统、研磨抛光工具、相关工艺等相关内容进行深入调研和分析，研究研磨抛光机器人的总体技术要求。此外，还包括研磨抛光机器人分类方法，研磨抛光机器人相关术语进行定义等。

2016YFF0202003 智能制造基础共性和关键技术标准研究---机器人关键技术标准研究