注册

国家标准计划《研磨抛光机器人 通用技术条件》由 TC159(全国自动化系统与集成标准化技术委员会)归口 ,主管部门为中国机械工业联合会

主要起草单位 中国科学院沈阳自动化研究所沈阳新松机器人自动化股份有限公司重庆德新机器人检测中心广州数控设备有限公司佛山华数机器人有限公司重庆华数机器人有限公司杭州新松机器人自动化有限公司伊之密机器人自动化科技(苏州)有限公司张家港清研再制造产业研究院有限公司沈阳埃克斯邦科技有限公司北京机械工业自动化研究所广东省智能制造研究所中国航空综合技术研究所安徽省配天机器人技术有限公司沈阳远大高科机器人有限公司深圳众为兴技术股份有限公司厦门金龙联合汽车工业有限公司

目录

基础信息

计划号
20190684-T-604
制修订
制订
项目周期
24个月
下达日期
2019-03-28
申报日期
2017-10-18
公示开始日期
2019-01-03
公示截止日期
2019-01-18
标准类别
产品
国际标准分类号
25.040.30
25 机械制造
25.040 工业自动化系统
25.040.30 工业机器人、机械手
归口单位
全国自动化系统与集成标准化技术委员会
执行单位
全国自动化系统与集成标准化技术委员会
主管部门
中国机械工业联合会

起草单位

目的意义

研磨抛光机器人是指不切除或从工件表面上切除极薄材料层,以减小工件表面粗糙度为目的的工业机器人系统,其工艺形式包括机器人研磨、机器人抛光、机器人去毛刺等。

研磨抛光机器人覆盖的应用领域包括汽车、航空、航天、精密仪器、模具等国民经济的多个领域,是工业机器人的重要应用领域之一。

目前我国的研磨抛光方法仍然以手工研磨、手工抛光为主,不仅劳动强度大,加工效率低,对工人技术熟练程度要求高,而且是工人职业病高发领域。

因此,研磨抛光机器人的大量应用是实现“机械换人”,推动传统制造业实现技术转型升级的重要途径。

通过本项目对研磨抛光机器人技术要求、试验方法、检验规范进行深入研究,建立研磨抛光机器人的一般技术要求,规范研磨抛光机器人的设计和制造过程,必将提升我国研磨抛光机器人的技术水平,有力地推动研磨抛光机器人的推广和普及。

范围和主要技术内容

本项目将对研磨抛光机器人本体、力/位置混合控制,离线编程系统、研磨抛光工具、相关工艺等相关内容进行深入调研和分析,研究研磨抛光机器人的总体技术要求。此外,还包括研磨抛光机器人分类方法,研磨抛光机器人相关术语进行定义等。

国家级科研专项支撑

2016YFF0202003 智能制造基础共性和关键技术标准研究---机器人关键技术标准研究