国家标准项目《精密减速器回差测试与评价》由 TC52（全国齿轮标准化技术委员会）归口 ，主管部门为国家标准委。

主要起草单位 北京工业大学 、中大力德智能传动股份有限公司 、郑州机械研究所 。

回差是衡量精密减速器传动质量的一项重要动态性能指标。其定义是指在工作状态下，输入轴由正向改为反向旋转时，输出轴在转角上的滞后量。由于减速器中各个零部件存在加工误差和装配误差，使得减速器中各个零部件之间存在间隙，同时由于负载作用下各零部件的弹性变形，导致输入轴在改变运动方向时，输出轴会有转角上的滞后，两者会在短时间内失去联系，造成输出的突然中断，从而造成运动传递关系的非线性。而用于机器人等领域的精密减速器经常需要往复运动，这将导致系统输入与输出的转角偏差频繁出现，整个系统的重复定位精度和动态性能必然受到严重影响。