国家标准计划《机器人制造数字化车间装备互联互通和互操作规范》由 TC124(全国工业过程测量控制和自动化标准化技术委员会)归口 ,主管部门为中国机械工业联合会。
主要起草单位 中国科学院沈阳自动化研究所 。
| 25 机械制造 |
| 25.040 工业自动化系统 |
| 25.040.01 工业自动化系统综合 |
机器人是集机械、电子、控制、计算机、传感器、人工智能等多学科先进技术于一体的现代制造业重要的自动化装备。
机器人结构精密复杂,在不同领域,不同种类的机器人的生产制造又呈多样化的特点,这也决定了机器人生产制造本身的复杂性。
作为自动化制造单元中的核心设备,机器人本身的生产制造与其它产品的生产制造相比,有其自身的特点。
针对机器人用户的多样化和多层次应用需求,推进网络的多元化成为新一轮研究热点,各类网络技术互补发展、各尽所长,向网络一体化和应用综合化发展。
目前,机器人制造数字化车间中的设备遵循ROBBUS、CAN、WIA-FA等不同的标准体系,需要实现有线、无线之间的无缝通信,首先应该针对机器人制造行业特点,实现各类网络之间的互联互通,这是实现机器人智能制造系统高效运行的基础和关键。
本标准定义了机器人制造数字化车间装备之间的互联互通和互操作规范及测试规范,包括机器人制造数字化车间系统组成、机器人制造数字化车间网络架构、互联互通要求。本标准适用于机器人制造数字化车间装备制造商及软件开发商。
2016智能制造专项“机器人制造数字化车间运行管理及装备互联互通互操作标准研究与验证”