国家标准计划《无人机低空遥感的多传感器监测与一致性检校技术规范》由 TC230（全国地理信息标准化技术委员会）归口 ，主管部门为自然资源部（测绘地理）。

主要起草单位 同济大学 、北京四维空间数码科技有限公司 、北京同创达勘测有限公司 、南宁市勘察测绘地理信息院 、中铁第一勘察设计院集团有限公司（轨道交通工程信息化国家重点实验室） 、湖北华中电力科技开发有限责任公司 、上海同繁勘测工测科技有限公司 。

目前无人机市场的普及以及无人机多传感器的快速发展，低空遥感的采集与应用在平台、传感器和数据处理方面都有一定的挑战，然而在传感器集成和低空遥感的采集方面缺少规范的约束，导致形成一定程度上的无序竞争。

为此本研究主要解决的科学问题包括：无人机低空监测的空间和光谱质量指标体系如何建立；如何面向测绘和行业应用，建立无人机低空监测的多传感器联合检校并形成规范；如何实现针对无人机低空监测的多传感器检校的质量描述。

所以本研究的目的为：根据无人机对于多传感器集成的需要，建立针对低空遥感的无人机多传感器集成检校标准，形成适应测绘和多种特种行业的无人机低空监测的时空和光谱信息行业采集标准和规范，为市场的规范运行提供行业技术标准支撑。

无人机低空遥感的多传感器监测与一致性检校技术规范拟规定内容： 1、无人机低空监测的空间和光谱质量指标体系； 在空间几何和一定范围内的光谱进行针对不同行业的标准质量体系，并且确定质量指标点的评价方法和评价技术流程。 2、无人机低空监测所搭载多传感器的室内和空中检校的要素分级； 建立一个适应无人机低空监测的室内和室外检校的建设标准，并理清质量指标与检校建设标准的逻辑对应关系。 3、无人机低空监测的多传感器联合检校技术规范； 给出无人机低空监测的多传感器联合检校技术流程、方法和规范，尤其针对光学与定位、姿态，激光扫描与光学的联合检校等。 4、明确强检和自检的界限和检校更新时限，确定无人机低空监测的多传感器检校的质量表达文档。 任务分工： 同济大学：任务负责，主要开展标准化体系的建立以及关键检校技术的攻关，并主体负责标准报批稿的起草 北京四维空间数码科技有限公司，北京同创达勘测有限公司，南宁市勘察测绘地理信息院，中铁第一勘察设计院集团有限公司（轨道交通工程信息化国家重点实验室），湖北华中电力科技开发有限责任公司：任务参与，协助开展场外联合检校的测试和技术文档的整理，同时参与申报该研究所涉及的发明专利。 关键技术： （1）无人机低空监测的空间和光谱质量指标体系如何建立； （2）如何面向测绘和行业应用，建立无人机低空监测的多传感器联合检校并形成规范； （3）如何实现无人机低空监测的多传感器检校的质量描述

国家时空基础设施建设与服务关键技术标准研究（2016YFF0201300）