国家标准计划《拖拉机 自动辅助驾驶系统 通用技术条件》由 TC140（全国拖拉机标准化技术委员会）归口 ，主管部门为中国机械工业联合会。

主要起草单位 中国一拖集团有限公司等 。

农业机械属于《中国制造2025》中十大重点领域之一，也是《“十三五”机械工业标准化提升指导意见》推动重点领域标准化突破的第四大领域。

近年来，为适应国内精准农业的发展需要，拖拉机自动辅助驾驶系统技术已广泛应用于农田作业，国内包括中国一拖集团有限公司在内的许多企业相继研发出了带自动辅助驾驶系统的拖拉机产品，国内各地的后装市场每年亦有可观的市场需求。

但目前尚未有相应的国家标准，产品技术参差不齐。

为有效推动拖拉机自动辅助驾驶技术的发展，规范企业的研发、生产，规范后装市场，为检验机构提供检测依据，切实保护用户利益，迫切需要制定拖拉机自动辅助驾驶系统的标准。

范围： 本标准规定了拖拉机用自动辅助驾驶系统的通用技术要求、试验方法、检验规则、交货、标志、运输和贮存。 本标准适用于装备有自动辅助驾驶系统的拖拉机。 主要技术内容： 本标准在技术要求方面主要规定了满足拖拉机作业需要的自动驾驶系统应达到的技术条件，以及拖拉机自身应具备的条件。主要技术内容包括对自动辅助驾驶系统的系统组成、一般要求、拖拉机整机配置及自动辅助驾驶系统部件安装要求、功能要求、性能要求、耐环境性能要求、电磁兼容性要求，以及相对应的试验方法。