国家标准计划《智能停车服务机器人应用技术条件》由 TC591（全国机器人标准化技术委员会）归口 ，主管部门为中国机械工业联合会。

主要起草单位 深圳怡丰自动化科技有限公司 、深圳怡丰机器人科技有限公司 、深圳市标准技术研究院 、北京机械工业自动化研究所 。

一、“停车难”困局 随着群众机动出行需求不断提高，汽车市场潜力持续释放，我国汽车保有量保持快速增长趋势。

据公安部交管局统计，2016年全国机动车和驾驶人保持快速增长，新登记汽车2752万辆，新增驾驶人3314万人。

汽车保有量达1．94亿辆，新注册量和年增量均达历史最高水平。

截至2016年底，全国机动车保有量达2．9亿辆，其中汽车1．94亿辆；机动车驾驶人3．6亿人，其中汽车驾驶人超过3．1亿人。

相比于日益增长的汽车保有量，我国车位比例严重偏低，停车位缺口超过5000万个。

根据国家发改委公布的数据，目前我国大城市小汽车与停车位的平均比例约为1：0.8，中小城市约为1：0.5，与发达国家1：1.3 相比，我国停车位比例严重偏低，全国车位缺口超过5000万个。

面对全国“停车难”的困境，省时省地的自动化机械式停车是一条解决这一问题的重要方法。

二、智能停车服务机器人产业前景广阔 智能停车服务机器人是一种装有自动导引装置，能够按照规定导引路径进行无轨道的行驶，通过特定的移载装置搬运车辆，实现车辆存取的移动机器人。

智能停车服务机器人停车系统是近年来蓬勃发展的机械式立体车库停车系统的重要成员之一。

机械式立体车库已在我国得到快速发展和广泛应用。

2015年以来,发改委、住建部陆续出台多项停车产业政策,尤其是2015年8月,七部委联合发布《关于加强城市停车设施建设的指导意见》,明确提出吸引社会资本、推进停车产业化是解决城市停车难问题的重要途径。

政策成为行业发展新契机,机械式立体车库行业增速进入换挡期,2015年市场规模140亿,到2020年将超过400亿。

2016年，我国国内新增立体车库项目2215个，同比增长6.5%；新增泊位数728643个，同比增长18%。

我国城市规模的进一步扩大和运输技术的持续进步，对停车系统提出了新的要求。

智能停车服务机器人停车系统凭借其路径柔性好、充电便捷等优势从其他传统机械式立体车库系统中脱引而出。

智能停车服务机器人专注于车辆停放，并有一套计算严谨可靠的停车管理软件系统，普通可达到2分钟内完成停取车、改造后可节约传统停车场面积50%以上，从而大大提高停车效率，并减少车库内汽车尾气排放。

与传统机械式立体车库相比智能停车服务机器人停车系统具有下列优点： ——柔性。

利用AGV的柔性特征，使停车机器人彻底摆脱传统的立体车库的轨道和线缆，也不需要横移车设备，可以直接在大平面上自由、全方位行走，实现前进、后退、转弯、自旋、平移、360度旋转等自主行径路线，适应各种不规则、低矮、复杂的停车环境。

——土建要求简单，施工便捷，维护简便。

传统平面移动类停车车库对升降机基坑、走行巷道、地面沉降等都有严格要求，需要特定的建筑规划施工。

同时需要较多的轨道、横移设备等，设备安装周期长，后期维护工作量大。

而机器人停车库土建结构相对简单常规，只需要在每层配备相应的升降机和车位梳型架，智能停车机器人就能在环境中灵活行驶，在改造现有停车场，增加停车位方面有极大优势。

——智能化。

AGV停车机器人能够实现1000台机器人同时调度，同一区域内多台机器人协助存取一辆汽车，通过车位重列的方式将车位密度大大增加，同时亦能保障其存车效率。

相对传统的平面移动类车库一层只能使用一台搬运设备，无法实现多台协作的功能。

2014年以来智能停车服务机器人技术在国内快速发展，深圳怡丰自动化科技有限公司、海康威视智能泊车机器人等纷纷投入该产业中。

标准的缺失给智能停车服务机器人这一新兴产业发展造成困扰。

产品基本技术指标、安全性能、使用环境要求、配套系统设置等急需标准进行规范，以协调产业链上下游研发及生产方向、提升产品质量、保障企业及消费者利益，从而推动产业健康快速发展。

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范围： 本标准规定了智能停车服务机器人技术要求、安全要求、配套系统要求、使用环境要求、试验方法、标志、标签和随性文件要求等。本标准适用于由电力驱动的智能梳齿型、台板型、侧插型、夹持轮胎型智能停车服务机器人。 主要技术内容： 本标准主要规定了几种主要结构类型的智能停车服务机器人的技术要求，包括使用性能、机械性能、电气要求等内容，同时对停车服务机器人的安全要求（如安全构造、检测功能、急停及安全监视、警报装置等）、智能停车库的基本使用环境、配套系统设置、性能试验方法、标志标签等要求做出了详细规定。