国家标准项目《电动平衡车通用技术条件》由 TC591（全国机器人标准化技术委员会）归口 ，主管部门为中国机械工业联合会。

主要起草单位 纳恩博（北京）科技有限公司 、北京机械工业自动化研究所 、北京航空航天大学 、深圳乐行天下科技有限公司 、机械工业北京电工技术经济研究所 、上海电器科学研究所（集团）有限公司 、上海电器设备检测所 、苏州美华认证有限公司 、上海机动车检测中心等 。

本标准规定了电动平衡车的术语、定义、分类、技术要求、试验方法、检验规则、标志、包装、运输和贮存。本标准适用于配备有独立充电装置、利用电池作为驱动电源的采用倒立摆原理、可自动保持动态平衡电动平衡车。主要技术内容包括电动自平衡车的术语和定义、外观要求、技术性能要求、功能及组件要求、环境可靠性要求、试验方法、检验规则和标志说明书等。